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装车机、 卸车机、 自动装车机、 快速装车机、 装车设备、 装车系统、 集装箱装车机、 货车装车机、 卡车装车机、 饮料装车机、 牛奶装车机、 啤酒装车机、 白酒装车机、 烟草装车机、 医药装车机、 无托盘装车机、 食品装车机、 粮食装车机、

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我们提供高质量的装车机、卸车机和自动装车机，在装车系统方面经验丰富。适用于集装箱、货车、卡车、饮料、牛奶、啤酒、白酒、烟草、医药等行业。快速、高效、可靠。

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装 车 机 _ 卸 车 机 _ 自 动 装 车 机 _ 快 速 装 车 机 _ 装 车 设 备 _ 装 车 系 统 _ N O K E 上 海 挪 科 N O K E H o m e 关 于 挪 科 A b o u t 装 车 机 P r o d u c t 装 车 机 应 用 C a s e s 新 闻 资 讯 N e w 联 系 挪 科 C o n t a c t N O K E 快 速 装 车 系 统 1 5 分 钟 完 成 一 车 可 免 费 提 供 价 值 千 万 产 品 供 您 使 用 ！ 多 年 来 挪 科 N O K E 始 终 坚 持 耕 耘 与 装 车 及 卸 车 系 统 ： 装 车 机 ： _ 卸 车 机 _ 自 动 装 车 机 _ 装 车 设 备 _ 装 车 系 统 _ 卡 车 装 车 系 统 _ 货 车 装 车 系 统 _ 集 装 箱 装 车 设 备 _ 平 板 车 装 车 设 备 _ 无 托 盘 自 动 装 车 _ 整 托 盘 自 动 装 车 _ 快 速 装 车 _ 饮 料 装 车 _ 牛 奶 装 车 _ 啤 酒 装 车 _ 编 织 袋 装 车 _ 箱 子 装 车 _ 烟 草 装 车 装 车 系 统 等 品 牌 轴 承 总 代 理 B E A R I N G — — 加 工 定 制   源 头 厂 家 — 专 业 轴 承 加 工 定 制 包 括 各 种 系 列 轴 承 U n m a n n e d l o a d i n g a n d u n l o a d i n g s o l u t i o n 全 自 动 装 卸 车 系 统 解 决 物 流 装 卸 最 后 一 个 难 题 关 于 挪 科   A B O U T U S N O K E _ 挪 科 智 能 成 立 于 2 0 1 0 年 ， 公 司 自 成 立 以 来 ， 始 终 坚 持 以 人 为 本 、 诚 信 立 业 的 经 验 原 则 。 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 挪 科 上 海 总 部 位 于 国 家 级 工 业 园 区 上 海 松 江 工 业 园 区 港 业 路 5 5 8 号 1 0 ~ 1 1 栋 。 挪 科 生 产 基 地 位 于 浙 江 省 平 湖 市 勤 安 路 1 9 8 号 （ 平 湖 智 慧 谷 ） N o c o s h 装 车 机 系 列 w w w . n o c o s h . c o m 装 车 机 _ 卸 车 机 _ 自 动 装 车 机 _ 装 车 设 备 _ 装 车 系 统 _ 卡 车 装 车 系 统 _ 货 车 装 车 系 统 _ 集 装 箱 装 车 设 备 _ 平 板 车 装 车 设 备 _ 无 托 盘 自 动 装 车 _ 整 托 盘 自 动 装 车 _ 快 速 装 车 _ 饮 料 装 车 _ 牛 奶 装 车 _ 啤 酒 装 车 _ 白 酒 装 车 系 统 _ 编 织 袋 装 车 _ 箱 子 装 车 _ 烟 草 装 车 _ 冷 链 装 车 _ 粮 油 装 车 ‍ _ 果 蔬 装 车 _ 等 全 自 动 装 车 系 统 装 车 机 系 列 自 动 装 车 机 _ 集 装 箱 装 车 _ 全 自 动 系 统 _ 快 速 装 车 机 ; 等 装 车 系 统 ； 输 送 机 系 列 循 环 输 送 链 _ 提 升 机 _ 托 盘 输 送 机 _ 铝 合 金 输 送 线 _ 链 板 输 送 机 等 ； 包 装 机 系 列 气 调 包 装 机 _ 贴 体 包 装 机 _ 拉 伸 膜 包 装 机 _ 热 收 缩 包 装 机 _ 预 制 菜 包 装 机 ； 烹 饪 技 术     冷 冻 机 _ 速 冻 输 送 机 _ 巴 氏 消 毒 机 _ 漂 烫 机 _ 烘 烤 机 _ 蒸 煮 机 _ 油 炸 机 ; 等 烹 饪 设 备 ; 渔 业 自 动 化 大 黄 鱼 生 产 线 _ 鳗 鱼 流 水 线 _ 鲍 鱼 冷 冻 线 _ 海 参 蒸 煮 线 _ 海 带 烘 干 线 _ 生 蚝 加 工 线 ; 中 央 厨 房     中 央 厨 房 _ 预 制 菜 _ 肉 类 _ 海 鲜 _ 水 产 _ 果 蔬 _ 米 面 挪 科 装 车 系 统     U n m a n n e d l o a d i n g a n d u n l o a d i n g s o l u 整 入 式 装 车 机 轨 道 式 装 车 机 改 装 式 装 车 系 统 A G V 装 车 / 卸 车 系 统 机 器 人 码 垛 系 统 托 盘 输 送 货 架 / 立 库 托 盘 处 理 上 一 页 1 下 一 页 装 车 系 统 装 车 系 统 U n m a n n e d l o a d i n g 快 速 装 车 机 装 车 机 0 6 8 装 车 机 0 9 1 4 装 车 机 1 2 2 0 R G V 装 卸 车 桁 架 式 装 车 机 轨 道 式 装 车 机 改 装 式 装 车 机 链 板 式 装 车 机 滚 筒 式 装 车 机 链 条 式 装 车 机 皮 带 式 装 车 机 机 器 人 码 垛 托 盘 输 送 机 托 盘 机 / 栈 板 机 仓 储 立 库 装 车 系 统 案 例 集 装 箱 装 车 系 统 卡 车 装 车 系 统 货 车 装 车 系 统 酒 装 车 系 统 饮 料 装 车 系 统 牛 奶 装 车 系 统 粮 油 装 车 系 统 农 产 品 装 车 系 统 果 蔬 装 车 系 统 冷 链 装 车 系 统 化 工 装 车 系 统 电 池 装 车 系 统 建 材 装 车 系 统 医 药 装 车 系 统 烟 草 装 车 系 统 合 作 伙 伴   P a r t n e r s 电 子 电 器 装 车 系 统 新 能 源 汽 车 装 车 系 统 电 子 电 器 装 车 系 统 汽 车 零 部 件 装 车 系 统 汽 车 配 件 装 车 系 统 装 车 系 统 装 车 系 统 装 车 系 统 装 车 机 系 列 : 自 动 装 车 机 _ 集 装 箱 装 车 系 统 _ 快 速 装 车 机 等 . 包 装 机 系 列 ： 气 调 包 装 机 _ 贴 体 包 装 机 _ 拉 伸 膜 包 装 机 _ 预 制 菜 包 装 机 . 烹 饪 技 术 : 冷 冻 机 _ 速 冻 输 送 机 _ 巴 氏 消 毒 机 _ 漂 烫 机 _ 烘 烤 机 _ 蒸 煮 机 _ 油 炸 机 . 渔 业 自 动 化 设 备 ： 大 黄 鱼 生 产 线 _ 鳗 鱼 流 水 线 _ 开 背 机 _ 去 鳞 机 _ 内 脏 清 理 机 _ 切 片 机 _ 清 洗 机 等 . 输 送 机 系 列 ： 循 环 输 送 链 _ 提 升 机 _ 托 盘 输 送 机 _ 铝 合 金 输 送 线 _ 链 板 输 送 机 等 ； 装 车 机 系 列 : 自 动 装 车 机 _ 集 装 箱 装 车 系 统 _ 快 速 装 车 机 等 . 包 装 机 系 列 ： 气 调 包 装 机 _ 贴 体 包 装 机 _ 拉 伸 膜 包 装 机 _ 预 制 菜 包 装 机 . 烹 饪 技 术 : 冷 冻 机 _ 速 冻 输 送 机 _ 巴 氏 消 毒 机 _ 漂 烫 机 _ 烘 烤 机 _ 蒸 煮 机 _ 油 炸 机 . 渔 业 自 动 化 设 备 ： 大 黄 鱼 生 产 线 _ 鳗 鱼 流 水 线 _ 开 背 机 _ 去 鳞 机 _ 内 脏 清 理 机 _ 切 片 机 _ 清 洗 机 等 . 输 送 机 系 列 ： 循 环 输 送 链 _ 提 升 机 _ 托 盘 输 送 机 _ 铝 合 金 输 送 线 _ 链 板 输 送 机 等 ； 装 车 机 系 列 : 自 动 装 车 机 _ 集 装 箱 装 车 系 统 _ 快 速 装 车 机 等 . 包 装 机 系 列 ： 气 调 包 装 机 _ 贴 体 包 装 机 _ 拉 伸 膜 包 装 机 _ 预 制 菜 包 装 机 . 烹 饪 技 术 : 冷 冻 机 _ 速 冻 输 送 机 _ 巴 氏 消 毒 机 _ 漂 烫 机 _ 烘 烤 机 _ 蒸 煮 机 _ 油 炸 机 . 渔 业 自 动 化 设 备 ： 大 黄 鱼 生 产 线 _ 鳗 鱼 流 水 线 _ 开 背 机 _ 去 鳞 机 _ 内 脏 清 理 机 _ 切 片 机 _ 清 洗 机 等 . 输 送 机 系 列 ： 循 环 输 送 链 _ 提 升 机 _ 托 盘 输 送 机 _ 铝 合 金 输 送 线 _ 链 板 输 送 机 等 ； 装 车 机 系 列 : 自 动 装 车 机 _ 集 装 箱 装 车 系 统 _ 快 速 装 车 机 等 . 包 装 机 系 列 ： 气 调 包 装 机 _ 贴 体 包 装 机 _ 拉 伸 膜 包 装 机 _ 预 制 菜 包 装 机 . 烹 饪 技 术 : 冷 冻 机 _ 速 冻 输 送 机 _ 巴 氏 消 毒 机 _ 漂 烫 机 _ 烘 烤 机 _ 蒸 煮 机 _ 油 炸 机 . 渔 业 自 动 化 设 备 ： 大 黄 鱼 生 产 线 _ 鳗 鱼 流 水 线 _ 开 背 机 _ 去 鳞 机 _ 内 脏 清 理 机 _ 切 片 机 _ 清 洗 机 等 . 输 送 机 系 列 ： 循 环 输 送 链 _ 提 升 机 _ 托 盘 输 送 机 _ 铝 合 金 输 送 线 _ 链 板 输 送 机 等 ； 装 车 机 系 列 : 自 动 装 车 机 _ 集 装 箱 装 车 系 统 _ 快 速 装 车 机 等 . 包 装 机 系 列 ： 气 调 包 装 机 _ 贴 体 包 装 机 _ 拉 伸 膜 包 装 机 _ 预 制 菜 包 装 机 . 烹 饪 技 术 : 冷 冻 机 _ 速 冻 输 送 机 _ 巴 氏 消 毒 机 _ 漂 烫 机 _ 烘 烤 机 _ 蒸 煮 机 _ 油 炸 机 . 渔 业 自 动 化 设 备 ： 大 黄 鱼 生 产 线 _ 鳗 鱼 流 水 线 _ 开 背 机 _ 去 鳞 机 _ 内 脏 清 理 机 _ 切 片 机 _ 清 洗 机 等 . 输 送 机 系 列 ： 循 环 输 送 链 _ 提 升 机 _ 托 盘 输 送 机 _ 铝 合 金 输 送 线 _ 链 板 输 送 机 等 ； 感 谢 合 伙 伙 伴 对 挪 科 公 司 长 期 支 持 ！ 集 装 箱 装 车 货 车 装 卸 无 托 盘 装 车 快 速 装 车 机 烟 酒 装 车 系 统 食 品 装 车 系 统 日 用 品 装 车 饮 料 装 车 设 备 整 车 装 车 机 • 装 载 成 型 装 载 机 的 装 载 成 型 设 备 一 次 排 列 一 排 进 料 托 盘 ， 即 并 排 放 置 两 个 托 盘 。 托 盘 进 料 可 采 用 单 输 送 机 或 双 输 送 机 。 • 对 准 设 备 可 自 动 升 降 ， 以 适 应 不 同 的 拖 车 高 度 ； • 装 载 托 盘 被 推 入 装 载 板 上 的 货 舱 。 当 装 载 板 被 拉 出 时 ， 止 动 门 被 向 下 推 动 以 保 持 货 盘 在 货 舱 内 ； 出 板 后 ， 装 载 过 程 完 成 ， 集 装 箱 准 备 好 运 输 ， 装 载 机 准 备 好 接 收 新 装 载 的 托 盘 。 装 载 循 环 需 要 大 约 5 分 钟 才 能 完 成 。 所 有 功 能 均 由 基 于 P L C 及 工 控 系 统 控 制 系 统 控 制 。 • 设 备 特 性 装 载 板 上 装 有 滚 筒 以 减 少 摩 擦 力 、 适 合 大 吨 位 产 品 装 车 ； • 实 用 范 围 ： 化 工 产 品 装 车 、 编 织 袋 包 装 装 车 ， 快 递 物 流 装 车 ， 港 口 装 车 ， 集 装 箱 装 车 等 ： 无 论 是 集 装 箱 装 车 、 卡 车 装 卸 、 无 托 盘 装 车 、 改 装 装 车 、 A G V 装 卸 挪 科 装 卸 系 统 全 面 解 决 方 案 N O C O 挪 科 R G V 装 卸 小 车 · 适 合 架 子 高 度 高 达 5 米 · 地 面 制 导 ， 因 此 不 需 要 上 部 导 引 · 提 供 三 种 不 同 的 版 本 ： 双 轮 驱 动 或 四 轮 驱 动 和 作 为 拖 动 版 本 ， 用 于 特 别 高 的 动 态 · 可 能 的 高 加 速 度 · 可 选 ： 有 或 没 有 偏 心 冲 程 / 承 载 设 备 / 固 定 或 伸 缩 提 升 桅 杆 · 有 或 没 有 传 感 器 / 布 线 / 齿 轮 设 备 / 装 配 装 车 机 _ 卸 车 机 _ 自 动 装 车 机 _ 装 车 设 备 _ 装 车 系 统 _ 卡 车 装 车 系 统 _ 货 车 装 车 系 统 _ 集 装 箱 装 车 设 备 _ 平 板 车 装 车 设 备 _ 无 托 盘 自 动 装 车 _ 整 托 盘 自 动 装 车 _ 快 速 装 车 _ 饮 料 装 车 _ 牛 奶 装 车 _ 啤 酒 装 车 _ 编 织 袋 装 车 _ 箱 子 装 车 _ 烟 草 装 车 装 车 系 统 等 查 看 案 例 > 车 辆 改 装 式 装 车 机 链 式 输 送 机 系 统 是 装 载 标 准 托 盘 的 最 佳 解 决 方 案 。 链 式 轨 道 由 电 力 驱 动 ， 负 责 托 盘 的 快 速 和 安 全 移 动 。 我 们 的 链 式 输 送 机 系 统 重 量 轻 ， 特 别 适 用 于 具 有 标 准 尺 寸 的 托 盘 。 由 于 卡 车 装 载 输 送 系 统 是 标 准 化 的 ， 它 可 以 很 容 易 地 安 装 在 9 5 % 的 新 拖 车 或 二 手 拖 车 上 。 对 于 标 准 拖 车 以 及 冷 藏 车 来 说 ， 这 就 是 事 实 ， 不 需 要 对 车 身 做 重 大 调 整 。 因 为 它 的 特 点 是 投 资 回 报 非 常 快 。 使 用 n o c o 链 式 输 送 机 系 统 ， 卡 车 的 装 载 和 卸 载 非 常 容 易 ， 即 使 是 在 冷 库 中 使 用 。 查 看 案 例 > 输 送 机 系 列 输 送 机 作 为 装 车 系 统 辅 助 机 械 是 不 可 缺 少 的 一 个 部 分 设 计 理 念 ： 趣 味 托 盘 交 换 机 ， 托 盘 自 动 更 换 机 的 低 成 本 型 ， 可 以 移 动 ， 因 此 能 够 在 多 种 场 所 进 行 作 业 ， 收 纳 时 ， 只 用 以 往 机 型 的 2 / 3 空 间 即 可 可 以 和 生 产 线 进 行 连 接 （ 作 为 输 送 线 的 一 部 分 使 用 。 ） 为 输 送 线 更 换 的 托 盘 可 以 在 线 更 换 。 通 过 与 垂 直 输 送 机 和 自 动 仓 库 进 行 组 合 联 动 ， 消 除 2 次 作 业 几 率 ， 提 高 作 业 效 率 。 查 看 案 例 > A G V 装 卸 小 车 · 适 合 架 子 高 度 高 达 5 米 · 地 面 制 导 ， 因 此 不 需 要 上 部 导 引 · 提 供 三 种 不 同 的 版 本 ： 双 轮 驱 动 或 四 轮 驱 动 和 作 为 拖 动 版 本 ， 用 于 特 别 高 的 动 态 · 可 能 的 高 加 速 度 · 可 选 ： 有 或 没 有 偏 心 冲 程 / 承 载 设 备 / 固 定 或 伸 缩 提 升 桅 杆 · 有 或 没 有 传 感 器 / 布 线 / 齿 轮 设 备 / 装 配 装 车 机 _ 卸 车 机 _ 自 动 装 车 机 _ 装 车 设 备 _ 装 车 系 统 _ 卡 车 装 车 系 统 _ 货 车 装 车 系 统 _ 集 装 箱 装 车 设 备 _ 平 板 车 装 车 设 备 _ 无 托 盘 自 动 装 车 _ 整 托 盘 自 动 装 车 _ 快 速 装 车 _ 饮 料 装 车 _ 牛 奶 装 车 _ 啤 酒 装 车 _ 白 酒 装 车 系 统 _ 编 织 袋 装 车 _ 箱 子 装 车 _ 烟 草 装 车 装 车 系 统 等 我 们 的 产 品 产 品 介 绍 ： 请 输 入 要 描 述 的 内 容 进 行 内 容 补 充 ， 请 输 入 要 描 述 的 内 容 进 行 内 容 补 充 ， 请 输 入 要 描 述 的 内 容 进 行 内 容 补 充 请 输 入 要 描 述 的 内 容 进 行 内 容 补 充 机 器 人 码 垛 系 统 机 器 人 — 精 确 、 可 靠 、 易 于 使 用 和 寿 命 长 的 仪 器 。 机 器 人 可 以 在 任 何 领 域 使 用 ： 化 学 、 酿 酒 学 、 食 品 工 业 、 制 药 、 造 纸 等 ， 这 些 机 器 可 以 满 足 每 个 客 户 的 需 求 。 机 器 人 配 备 了 所 有 必 要 的 设 备 来 工 作 。 N O C O 为 我 们 的 客 户 提 供 如 何 使 用 机 器 人 的 培 训 课 程 。 这 些 机 器 提 供 保 证 和 自 我 认 证 。 适 用 于 所 有 类 型 容 器 的 码 垛 设 备 。 自 动 码 垛 机 适 用 于 将 各 种 容 器 放 置 在 空 托 盘 上 （ 箱 子 、 纸 箱 、 包 装 、 袋 子 、 麻 袋 等 ） 滑 动 码 垛 主 头 由 整 流 钢 制 成 。 使 用 控 制 机 器 的 P L C 。 可 以 自 动 进 行 格 式 转 换 操 作 ， 并 且 无 需 向 制 造 公 司 寻 求 帮 助 ， 即 可 制 定 新 的 托 盘 配 置 。 查 看 案 例 >     装 车 机 系 列 : 自 动 装 车 机 _ 集 装 箱 装 车 系 统 _ 快 速 装 车 机 等 . 包 装 机 系 列 ： 气 调 包 装 机 _ 贴 体 包 装 机 _ 拉 伸 膜 包 装 机 _ 预 制 菜 包 装 机 . 烹 饪 技 术 : 冷 冻 机 _ 速 冻 输 送 机 _ 巴 氏 消 毒 机 _ 漂 烫 机 _ 烘 烤 机 _ 蒸 煮 机 _ 油 炸 机 . 渔 业 自 动 化 设 备 ： 大 黄 鱼 生 产 线 _ 鳗 鱼 流 水 线 _ 开 背 机 _ 去 鳞 机 _ 内 脏 清 理 机 _ 切 片 机 _ 清 洗 机 等 . 输 送 机 系 列 ： 循 环 输 送 链 _ 提 升 机 _ 托 盘 输 送 机 _ 铝 合 金 输 送 线 _ 链 板 输 送 机 等 ； 装 车 机 _ 卸 车 机 _ 自 动 装 车 机 _ 装 车 设 备 _ 装 车 系 统 _ 卡 车 装 车 系 统 _ 货 车 装 车 系 统 _ 集 装 箱 装 车 设 备 _ 平 板 车 装 车 设 备 _ 无 托 盘 自 动 装 车 _ 整 托 盘 自 动 装 车 _ 快 速 装 车 _ 饮 料 装 车 _ 牛 奶 装 车 _ 啤 酒 装 车 _ 白 酒 装 车 系 统 _ 编 织 袋 装 车 _ 箱 子 装 车 _ 烟 草 装 车 装 车 系 统 等 集 装 箱 装 车 系 统 _ 快 速 装 车 机 等 . 包 装 机 系 列 ： 气 调 包 装 机 _ 贴 体 包 装 机 _ 拉 伸 膜 包 装 机 _ 预 制 菜 包 装 机 . 烹 饪 技 术 : 冷 冻 机 _ 速 冻 输 送 机 _ 巴 氏 消 毒 机 _ 漂 烫 机 _ 烘 烤 机 _ 蒸 煮 机 _ 油 炸 机 . 渔 业 自 动 化 设 备 ： 大 黄 鱼 生 产 线 _ 鳗 鱼 流 水 线 _ 开 背 机 _ 去 鳞 机 _ 内 脏 清 理 机 _ 切 片 机 _ 清 洗 机 等 . 输 送 机 系 列 ： 循 环 输 送 链 _ 提 升 机 _ 托 盘 输 送 机 _ 铝 合 金 输 送 线 _ 链 板 输 送 机 等 ； 按 钮 — — N K 装 车 系 统 使 用 案 例 — — 挪 科 新 闻 装 卸 资 讯 装 车 机 技 术 行 业 需 求 挪 科 装 车 机 技 术 2 0 2 4 1 2 2 8 挪 科 智 能 成 立 于 2 0 1 0 年 ， 公 司 自 成 立 以 来 ， 始 终 坚 持 以 人 为 本 、 诚 信 立 业 的 经 验 原 则 。 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 挪 科 上 海 总 部 位 于 国 家 级 工 业 园 区 上 海 松 江 工 业 园 区 港 业 路 5 5 8 号 1 0 ~ 1 1 栋 。 挪 科 生 产 基 地 位 于 浙 江 省 平 湖 市 勤 安 路 1 9 8 号 （ 平 . . . 挪 科 装 车 机 视 频 2 0 2 4 1 2 2 8 装 车 机 视 频 多 年 来 挪 科 N O K E 始 终 坚 持 耕 耘 与 装 车 及 卸 车 系 统 ： 包 含 有 快 速 装 车 系 统 、 R G V 装 卸 车 系 统 、 改 装 式 装 卸 车 系 统 ； 及 装 车 前 道 物 流 输 送 码 垛 系 统 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 • 装 载 成 型 装 载 机 的 装 载 成 型 设 备 一 次 排 列 一 排 进 料 托 盘 ， 即 并 排 . . . 装 车 机 机 器 人 使 用 标 准 2 0 2 4 1 2 2 0 一 、 标 准 的 区 别 及 优 先 执 行 顺 序 1 . 国 家 标 准 ( G B ) 国 家 标 准 是 由 国 家 机 构 通 过 并 公 开 发 布 的 标 准 ， 适 用 于 全 国 范 围 内 。 国 家 标 准 分 为 强 制 性 标 准 和 推 荐 性 标 准 。 强 制 性 国 家 标 准 必 须 执 行 ， 而 推 荐 性 国 家 标 准 则 供 相 关 行 业 或 领 域 自 愿 采 用 。 国 家 标 准 在 标 准 体 系 中 占 据 主 体 地 位 ， 当 国 家 标 准 发 布 后 ， 与 其 重 复 的 行 业 标 准 和 地 方 标 准 应 相 应 废 止 。 2 . 行 业 标 准 行 业 标 准 是 指 在 没 有 推 荐 性 国 家 标 准 的 情 况 下 ， 需 要 在 全 国 某 个 行 业 范 围 内 统 一 的 . . . 【 前 沿 技 术 】 量 子 技 术 实 现 复 杂 智 能 装 卸 有 多 远 ？ 2 0 2 4 1 2 1 8 一 、 量 子 的 概 念 与 原 理 量 子 是 现 代 物 理 中 的 重 要 概 念 ， 是 物 理 量 的 最 小 单 元 。 从 概 念 上 讲 ， 如 果 一 个 物 理 量 存 在 最 小 的 不 可 分 割 的 基 本 单 位 ， 那 么 这 个 物 理 量 就 是 量 子 化 的 ， 这 个 最 小 单 位 就 被 称 为 量 子 ， 该 词 源 于 拉 丁 语 “ q u a n t u s ” ， 意 为 “ 有 多 少 ” ， 代 表 “ 相 当 数 量 的 某 物 质 ” 。 量 子 概 念 的 产 生 与 黑 体 辐 射 问 题 相 关 。 1 9 0 0 年 底 ， 普 朗 克 由 热 力 学 和 统 计 力 学 给 出 了 黑 体 辐 射 理 论 推 导 ， 他 发 现 如 果 假 设 存 在 “ 作 用 量 量 子 ” （ h ， 普 朗 克 . . . 全 自 动 装 车 机 引 爆 市 场 吸 引 老 板 纷 纷 前 来 考 察 2 0 2 4 1 2 1 0 近 年 来 ， 随 着 物 流 运 输 行 业 的 飞 速 发 展 ， 货 物 装 卸 的 效 率 和 安 全 性 成 为 各 大 企 业 关 注 的 焦 点 。 特 别 是 在 装 卸 环 节 ， 传 统 的 人 工 和 叉 车 装 车 方 式 由 于 效 率 低 、 人 工 成 本 高 、 货 物 损 坏 风 险 大 等 问 题 ， 已 无 法 满 足 快 速 增 长 的 市 场 需 求 。 就 在 这 时 ， 深 圳 一 家 公 司 自 研 的 全 自 动 装 车 机 横 空 出 世 ， 凭 借 其 强 大 的 兼 容 性 和 高 效 的 装 车 能 力 ， 迅 速 成 为 行 业 焦 点 ， 吸 引 了 全 国 各 地 的 老 板 前 来 考 察 这 项 黑 科 技 。 全 自 动 装 车 机 是 什 么 ？ 全 自 动 装 车 机 是 一 种 基 于 自 动 . . . 乘 用 车 轮 胎 装 车 场 景 及 选 用 何 种 装 车 方 式 2 0 2 4 1 2 0 4 在 现 代 物 流 和 供 应 链 管 理 中 ， 装 车 作 业 是 关 键 环 节 之 一 ， 尤 其 对 于 乘 用 车 轮 胎 这 类 特 殊 商 品 ， 其 装 车 过 程 的 效 率 和 安 全 性 直 接 影 响 到 整 个 供 应 链 的 流 畅 性 。 随 着 技 术 的 进 步 ， 智 能 化 装 车 系 统 逐 渐 成 为 行 业 关 注 的 焦 点 。 本 文 将 深 入 分 析 单 条 轮 胎 装 车 场 景 ， 并 探 讨 智 能 化 装 车 系 统 的 实 现 及 其 面 临 的 挑 战 。 一 . 单 条 轮 胎 装 车 场 景 分 析 在 乘 用 车 轮 胎 装 车 场 景 中 ， 装 车 对 象 为 乘 用 车 轮 胎 ， 装 车 模 式 为 单 条 装 车 ， 主 要 涉 及 的 车 辆 类 型 包 括 集 装 箱 和 厢 货 车 。 为 . . . 冷 链 物 流 行 业 分 析 及 智 能 装 卸 情 况 2 0 2 4 1 1 2 5 一 、 冷 链 物 流 的 定 义 和 概 念 冷 链 物 流 是 指 物 品 从 供 应 地 向 接 收 地 的 实 体 流 动 过 程 中 ， 为 保 证 产 品 品 质 ， 使 货 物 始 终 保 持 规 定 的 低 温 环 境 下 的 一 种 特 殊 物 流 。 它 是 一 个 专 业 的 物 流 领 域 ， 确 保 冷 链 产 品 在 整 个 供 应 链 过 程 中 （ 涵 盖 初 加 工 、 储 存 、 运 输 、 流 通 加 工 、 销 售 和 配 送 等 各 个 环 节 ） 始 终 处 于 规 定 的 温 度 环 境 中 。 冷 链 物 流 的 出 现 基 于 现 代 科 学 技 术 的 进 步 和 制 冷 技 术 的 发 展 ， 依 赖 于 冷 冻 工 艺 学 ， 并 采 用 制 冷 技 术 作 为 主 要 手 段 。 为 确 保 产 品 处 于 合 适 低 . . . 干 散 物 料 概 念 、 五 大 类 干 散 货 2 0 2 4 1 1 1 9 一 、 干 散 物 料 的 概 念 干 散 物 料 是 指 在 运 输 和 处 理 过 程 中 不 需 要 包 装 ， 以 散 装 形 式 存 在 的 货 物 。 这 些 货 物 呈 现 块 状 、 颗 粒 状 或 粉 末 状 的 干 货 形 态 。 例 如 在 国 际 贸 易 中 广 泛 存 在 的 干 散 货 ， 是 工 业 和 农 业 的 基 础 原 材 料 ， 在 全 球 初 级 商 品 的 流 动 中 占 据 着 重 要 的 地 位 。 像 铁 矿 石 、 煤 炭 等 干 散 物 料 ， 它 们 直 接 以 散 装 形 式 被 运 输 ， 从 产 地 运 往 世 界 各 地 的 需 求 地 ， 而 不 需 要 像 一 些 精 致 商 品 那 样 进 行 复 杂 的 包 装 处 理 。 这 种 散 装 形 式 处 理 和 运 输 的 特 性 ， 使 得 干 散 物 . . . 智 能 定 量 装 车 系 统 装 车 系 统 质 量 标 准 化 2 0 2 4 1 1 1 2 智 能 定 量 装 车 的 控 制 系 统 , 智 能 定 量 装 车 在 分 析 石 化 企 业 装 车 需 要 、 总 结 内 外 经 验 和 教 训 的 基 础 上 ， 深 奥 图 开 发 的 定 量 装 车 系 统 ， 可 满 足 各 种 小 鹤 管 汽 车 和 火 车 定 量 装 车 需 要 。 智 能 定 量 装 车 系 统 由 现 场 控 制 部 分 和 远 程 管 理 部 分 组 成 ， 现 场 控 制 部 分 使 用 A W Z 型 定 量 装 车 控 制 仪 对 现 场 仪 表 进 行 采 集 和 控 制 ， 远 程 管 理 部 分 使 用 工 业 计 算 机 进 行 集 中 管 理 ， 两 部 分 通 过 R S 4 8 5 总 线 连 接 ， 构 成 集 散 式 定 量 装 车 系 统 。 操 作 人 员 即 可 在 现 场 进 行 参 数 设 定 . . . 装 车 系 统 应 用 效 果 2 0 2 4 1 0 3 1 在 食 品 行 业 的 某 生 产 厂 房 与 仓 库 间 的 转 仓 作 业 中 ， 人 工 配 合 叉 车 装 卸 模 式 曾 是 主 流 。 传 统 的 作 业 流 程 涵 盖 叉 车 操 作 员 按 指 示 将 厂 房 内 各 类 托 盘 货 物 有 序 装 载 至 指 定 货 车 ， 再 由 司 机 驾 驶 货 车 沿 既 定 路 线 运 往 仓 库 。 本 项 目 引 入 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 ， 该 系 统 集 成 月 台 平 面 上 输 送 线 、 车 辆 倒 车 定 位 装 置 和 链 板 式 自 动 传 输 厢 式 运 输 车 等 设 备 ， 输 送 线 设 有 排 队 段 、 储 存 段 及 缩 距 段 ， 如 图 1 1 所 示 。 自 动 装 卸 车 作 业 流 程 根 据 货 物 的 不 同 类 型 ， 重 载 移 栽 设 备 精 准 . . . 装 车 系 统 货 物 自 动 传 输 模 式 2 0 2 4 1 0 3 1 为 满 足 不 同 场 景 下 的 货 物 装 卸 需 求 ， 该 系 统 设 计 了 “ 有 月 台 货 物 装 卸 ” 和 “ 无 月 台 或 应 急 货 物 装 卸 ” 两 种 自 动 装 卸 输 送 模 式 ， 从 而 确 保 无 论 在 有 月 台 还 是 无 月 台 输 送 设 备 的 情 况 下 ， 均 能 实 现 高 效 、 安 全 的 货 物 自 动 传 输 。 对 于 有 月 台 货 物 装 卸 模 式 ， 其 装 货 流 程 为 运 输 车 辆 倒 车 定 位 后 ， 启 动 自 动 装 卸 系 统 。 首 先 卷 帘 门 自 动 打 开 ， 其 次 货 物 通 过 月 台 上 的 链 板 式 自 动 传 输 装 置 ， 平 稳 、 快 速 地 传 送 至 车 载 链 板 传 输 装 置 上 ， 实 现 自 动 化 装 货 ， 装 货 完 成 后 卷 帘 . . . 装 车 系 统 自 动 控 制 系 统 2 0 2 4 1 0 3 1 为 确 保 整 个 自 动 装 卸 流 程 的 顺 畅 进 行 ， 通 过 自 动 控 制 系 统 采 集 运 输 车 的 定 位 状 态 及 系 统 的 货 物 输 送 、 装 卸 情 况 。 当 自 动 装 卸 运 输 车 与 装 卸 货 平 台 成 功 对 接 后 ， 车 辆 定 位 传 感 器 会 立 即 检 测 并 评 估 对 接 的 精 确 度 ， 以 判 断 是 否 满 足 自 动 装 卸 的 先 决 条 件 。 若 对 接 精 度 达 标 ， 自 动 装 卸 系 统 随 即 启 动 ， 开 始 执 行 装 卸 作 业 ； 若 不 满 足 ， 则 系 统 会 向 驾 驶 员 发 出 重 新 倒 车 的 明 确 指 示 。 在 自 动 装 卸 作 业 过 程 中 ， 控 制 系 统 持 续 不 断 地 从 月 台 、 运 输 车 的 链 板 式 自 动 传 输 装 . . . 装 车 系 统 车 辆 倒 车 定 位 装 置 2 0 2 4 1 0 3 1 实 现 货 物 自 动 装 卸 的 前 提 ， 是 确 保 车 辆 能 在 前 后 、 左 右 及 高 度 方 向 上 实 现 精 确 定 位 。 在 车 厢 前 后 方 向 定 位 上 ， 通 过 在 车 厢 后 轮 位 置 安 装 一 套 直 接 与 后 轮 胎 接 触 的 阻 挡 装 置 来 实 现 。 此 外 ， 前 端 设 计 有 喇 叭 口 状 侧 面 档 杆 ， 并 辅 以 清 晰 的 倒 车 辅 助 线 ， 以 便 司 机 轻 松 倒 车 并 进 行 精 确 定 位 。 对 于 车 辆 高 度 方 向 的 定 位 ， 鉴 于 运 输 车 通 常 配 备 钢 板 弹 簧 缓 冲 系 统 ， 为 确 保 装 卸 时 车 厢 内 的 链 板 传 输 装 置 与 地 面 之 间 保 持 恒 定 且 一 致 的 距 离 ， 该 项 目 采 用 鞍 座 与 车 厢 底 座 . . . 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 的 主 要 组 成 部 分 2 0 2 4 1 0 3 1 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 的 主 要 组 成 部 分 针 对 食 品 行 业 中 托 盘 货 物 运 输 所 面 临 的 装 车 人 工 成 本 高 、 效 率 低 以 及 影 响 产 品 质 量 的 挑 战 ， 项 目 组 专 门 定 制 了 一 款 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 。 该 系 统 集 成 厢 式 运 输 车 、 链 板 式 自 动 传 输 装 置 、 车 辆 倒 车 精 准 定 位 装 置 、 车 载 自 动 卷 帘 门 装 置 及 先 进 的 信 号 采 集 与 控 制 系 统 ； 并 且 ， 融 合 机 械 传 动 技 术 、 高 精 度 定 位 系 统 与 智 能 化 自 动 控 制 技 术 ， 支 持 两 种 灵 活 的 自 动 传 输 模 式 ， 以 灵 活 应 对 多 样 化 的 作 业 需 求 。 该 系 统 设 置 在 物 流 . . . 自 动 装 卸 系 统 引 言 2 0 2 4 1 0 3 1 近 年 来 ， 自 动 化 技 术 迅 猛 发 展 ， 使 自 动 装 卸 系 统 被 广 泛 应 用 于 国 外 的 汽 车 制 造 、 快 消 品 、 冷 链 和 快 递 邮 政 等 诸 多 行 业 。 自 动 装 卸 系 统 的 实 施 ， 能 够 提 升 货 物 装 卸 效 率 ， 缩 短 货 车 在 月 台 的 停 留 时 间 ， 为 员 工 和 产 品 创 造 更 安 全 的 环 境 [ 1 ] 。 目 前 ， 国 内 企 业 的 装 卸 货 作 业 ， 主 要 依 靠 人 力 或 者 叉 车 等 机 械 设 备 完 成 ， 而 随 着 制 造 业 数 智 化 转 型 和 智 能 工 厂 建 设 ， 从 仓 储 、 产 线 到 配 送 等 都 要 实 现 全 场 景 、 全 流 程 自 动 化 ， 装 卸 车 自 动 化 无 疑 是 不 可 或 缺 的 环 节 [ . . . 垛 装 货 物 集 装 箱 装 车 2 0 2 4 0 9 0 6 1 、 需 求 分 析 货 物 形 态 ： 垛 装 ， 带 托 盘 或 者 不 带 托 盘 ， 重 量 1 2 吨 车 辆 ： 集 装 箱 、 厢 货 行 业 ： 化 工 、 食 品 饮 料 、 汽 车 配 件 等 2 、 解 决 方 案 目 前 能 实 现 上 述 需 求 有 四 种 方 式 ： 智 能 专 用 叉 车 、 整 体 推 送 机 、 导 轨 伸 缩 专 用 机 、 普 通 无 人 叉 车 。 今 天 重 点 介 绍 一 款 智 能 专 用 叉 车 解 决 方 案 : 龙 合 智 能 研 制 的 智 能 专 用 叉 车 ， 本 方 案 可 以 一 次 叉 取 两 垛 货 物 进 入 车 厢 ， 相 比 较 普 通 无 人 叉 车 一 次 一 垛 货 物 装 车 ， 从 效 率 来 说 当 然 更 高 ， 从 车 厢 内 码 垛 控 制 来 讲 也 容 易 很 . . . 堆 垛 机 知 识 介 绍 2 0 2 4 0 9 0 3 概 念 ： 堆 垛 机 是 立 体 仓 库 中 用 于 货 物 存 取 和 搬 运 的 关 键 设 备 ， 通 常 在 1 0 ～ 2 5 米 高 度 范 围 内 运 行 。 分 类 ： 按 有 无 导 轨 ： 有 轨 堆 垛 机 和 无 轨 堆 垛 机 。 按 高 度 ： 低 层 型 （ 5 m 以 下 ） 、 中 层 型 （ 5 1 5 m ） 、 高 层 型 （ 1 5 m 以 上 ） 。 按 自 动 化 程 度 ： 手 动 、 半 自 动 、 自 动 堆 垛 机 。 按 用 途 ： 桥 式 堆 垛 机 和 巷 道 堆 垛 机 。 巷 道 式 堆 垛 机 ： 地 面 支 承 型 ： 适 用 于 各 种 起 重 量 和 起 升 高 度 的 仓 库 。 悬 挂 型 ： 适 用 于 起 重 量 较 小 、 起 升 高 度 较 低 的 仓 库 。 单 元 型 ： 适 用 于 . . . 卡 车 自 动 装 卸 系 统 的 奥 秘 ： 环 境 感 知 技 术 2 0 2 4 0 8 3 0 前 言 装 卸 自 动 化 是 制 造 业 成 熟 发 展 的 标 志 。 国 内 生 产 制 造 业 向 整 线 自 动 化 方 向 快 速 发 展 ， 并 形 成 了 各 自 独 特 的 整 线 物 流 系 统 ， 但 是 在 物 料 装 卸 货 环 节 依 旧 是 处 于 半 自 动 化 状 态 ， 制 约 了 整 体 自 动 化 的 效 率 。 在 这 一 背 景 下 ， 智 慧 工 厂 需 要 更 智 能 化 的 解 决 方 案 ， 而 卡 车 自 动 装 卸 系 统 正 是 解 决 这 一 痛 点 的 关 键 对 象 。 物 料 装 卸 环 节 的 效 率 提 升 ， 不 仅 仅 是 为 了 产 线 的 效 率 提 升 ， 也 是 各 企 业 追 求 技 术 创 新 的 实 力 体 现 ， 从 而 确 保 在 竞 争 激 烈 和 不 断 变 化 的 环 境 中 . . . 袋 装 物 料 六 种 自 动 化 拆 垛 方 式 分 析 2 0 2 4 0 8 2 7 “ 首 届 （ 2 0 2 4 ） 智 能 移 动 作 业 机 器 人 产 业 发 展 大 会 “ 将 于 2 0 2 4 年 9 月 1 9 2 1 日 在 四 川 绵 阳 举 办 ， 同 期 举 行 第 三 届 智 能 装 卸 车 机 器 人 技 术 应 用 交 流 会 ， 专 业 研 发 拆 垛 机 器 人 的 3 家 企 业 参 会 参 展 ， 大 会 布 置 了 5 0 多 个 展 位 。 1 、 唐 山 四 维 智 能 科 技 有 限 公 司 2 、 芜 湖 米 思 奇 智 能 装 备 有 限 公 司 3 、 广 东 斯 诺 德 智 能 装 备 有 限 公 司 袋 装 物 料 （ 化 肥 、 化 工 原 料 、 粮 食 、 饲 料 等 ） 装 车 前 大 都 需 要 整 垛 拆 垛 ， 拆 垛 速 度 和 质 量 决 定 了 装 车 的 效 率 和 质 量 ， . . . 一 款 适 用 于 箱 式 物 料 的 智 能 卸 车 系 统 ， 效 率 可 达 6 0 0 8 0 0 / 小 时 2 0 2 4 0 8 2 3 随 着 科 技 的 发 展 ， 无 人 仓 技 术 已 经 成 为 物 流 行 业 的 发 展 趋 势 。 作 为 物 流 配 送 “ 最 后 一 公 里 ” 的 重 要 环 节 ， 装 卸 车 是 当 前 困 扰 企 业 的 一 大 难 题 。 ▼ 装 卸 车 环 节 主 要 痛 点 痛 点 一 ： 人 力 成 本 高 。 卸 车 环 节 需 要 大 量 的 人 工 进 行 重 复 的 卸 车 作 业 ， 比 如 烟 草 行 业 卸 车 环 节 需 要 5 人 共 同 协 同 作 业 ； 且 按 当 下 及 未 来 人 口 结 构 看 ， 招 工 难 度 及 成 本 也 将 越 来 越 高 ， 整 体 造 成 人 力 成 本 高 。 痛 点 二 ： 人 工 卸 车 效 率 低 。 人 工 卸 车 不 仅 速 度 慢 ， 而 且 受 人 为 因 素 影 响 较 大 ， 无 法 . . . 挪 科 装 车 机 技 术 2 0 2 4 1 2 2 8 挪 科 智 能 成 立 于 2 0 1 0 年 ， 公 司 自 成 立 以 来 ， 始 终 坚 持 以 人 为 本 、 诚 信 立 业 的 经 验 原 则 。 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 挪 科 上 海 总 部 位 于 国 家 级 工 业 园 区 上 海 松 江 工 业 园 区 港 业 路 5 5 8 号 1 0 ~ 1 1 栋 。 挪 科 生 产 基 地 位 于 浙 江 省 平 湖 市 勤 安 路 1 9 8 号 （ 平 . . . 挪 科 装 车 机 视 频 2 0 2 4 1 2 2 8 装 车 机 视 频 多 年 来 挪 科 N O K E 始 终 坚 持 耕 耘 与 装 车 及 卸 车 系 统 ： 包 含 有 快 速 装 车 系 统 、 R G V 装 卸 车 系 统 、 改 装 式 装 卸 车 系 统 ； 及 装 车 前 道 物 流 输 送 码 垛 系 统 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 • 装 载 成 型 装 载 机 的 装 载 成 型 设 备 一 次 排 列 一 排 进 料 托 盘 ， 即 并 排 . . . 装 车 机 机 器 人 使 用 标 准 2 0 2 4 1 2 2 0 一 、 标 准 的 区 别 及 优 先 执 行 顺 序 1 . 国 家 标 准 ( G B ) 国 家 标 准 是 由 国 家 机 构 通 过 并 公 开 发 布 的 标 准 ， 适 用 于 全 国 范 围 内 。 国 家 标 准 分 为 强 制 性 标 准 和 推 荐 性 标 准 。 强 制 性 国 家 标 准 必 须 执 行 ， 而 推 荐 性 国 家 标 准 则 供 相 关 行 业 或 领 域 自 愿 采 用 。 国 家 标 准 在 标 准 体 系 中 占 据 主 体 地 位 ， 当 国 家 标 准 发 布 后 ， 与 其 重 复 的 行 业 标 准 和 地 方 标 准 应 相 应 废 止 。 2 . 行 业 标 准 行 业 标 准 是 指 在 没 有 推 荐 性 国 家 标 准 的 情 况 下 ， 需 要 在 全 国 某 个 行 业 范 围 内 统 一 的 . . . 乘 用 车 轮 胎 装 车 场 景 及 选 用 何 种 装 车 方 式 2 0 2 4 1 2 0 4 在 现 代 物 流 和 供 应 链 管 理 中 ， 装 车 作 业 是 关 键 环 节 之 一 ， 尤 其 对 于 乘 用 车 轮 胎 这 类 特 殊 商 品 ， 其 装 车 过 程 的 效 率 和 安 全 性 直 接 影 响 到 整 个 供 应 链 的 流 畅 性 。 随 着 技 术 的 进 步 ， 智 能 化 装 车 系 统 逐 渐 成 为 行 业 关 注 的 焦 点 。 本 文 将 深 入 分 析 单 条 轮 胎 装 车 场 景 ， 并 探 讨 智 能 化 装 车 系 统 的 实 现 及 其 面 临 的 挑 战 。 一 . 单 条 轮 胎 装 车 场 景 分 析 在 乘 用 车 轮 胎 装 车 场 景 中 ， 装 车 对 象 为 乘 用 车 轮 胎 ， 装 车 模 式 为 单 条 装 车 ， 主 要 涉 及 的 车 辆 类 型 包 括 集 装 箱 和 厢 货 车 。 为 . . . 冷 链 物 流 行 业 分 析 及 智 能 装 卸 情 况 2 0 2 4 1 1 2 5 一 、 冷 链 物 流 的 定 义 和 概 念 冷 链 物 流 是 指 物 品 从 供 应 地 向 接 收 地 的 实 体 流 动 过 程 中 ， 为 保 证 产 品 品 质 ， 使 货 物 始 终 保 持 规 定 的 低 温 环 境 下 的 一 种 特 殊 物 流 。 它 是 一 个 专 业 的 物 流 领 域 ， 确 保 冷 链 产 品 在 整 个 供 应 链 过 程 中 （ 涵 盖 初 加 工 、 储 存 、 运 输 、 流 通 加 工 、 销 售 和 配 送 等 各 个 环 节 ） 始 终 处 于 规 定 的 温 度 环 境 中 。 冷 链 物 流 的 出 现 基 于 现 代 科 学 技 术 的 进 步 和 制 冷 技 术 的 发 展 ， 依 赖 于 冷 冻 工 艺 学 ， 并 采 用 制 冷 技 术 作 为 主 要 手 段 。 为 确 保 产 品 处 于 合 适 低 . . . 智 能 定 量 装 车 系 统 装 车 系 统 质 量 标 准 化 2 0 2 4 1 1 1 2 智 能 定 量 装 车 的 控 制 系 统 , 智 能 定 量 装 车 在 分 析 石 化 企 业 装 车 需 要 、 总 结 内 外 经 验 和 教 训 的 基 础 上 ， 深 奥 图 开 发 的 定 量 装 车 系 统 ， 可 满 足 各 种 小 鹤 管 汽 车 和 火 车 定 量 装 车 需 要 。 智 能 定 量 装 车 系 统 由 现 场 控 制 部 分 和 远 程 管 理 部 分 组 成 ， 现 场 控 制 部 分 使 用 A W Z 型 定 量 装 车 控 制 仪 对 现 场 仪 表 进 行 采 集 和 控 制 ， 远 程 管 理 部 分 使 用 工 业 计 算 机 进 行 集 中 管 理 ， 两 部 分 通 过 R S 4 8 5 总 线 连 接 ， 构 成 集 散 式 定 量 装 车 系 统 。 操 作 人 员 即 可 在 现 场 进 行 参 数 设 定 . . . 装 车 系 统 应 用 效 果 2 0 2 4 1 0 3 1 在 食 品 行 业 的 某 生 产 厂 房 与 仓 库 间 的 转 仓 作 业 中 ， 人 工 配 合 叉 车 装 卸 模 式 曾 是 主 流 。 传 统 的 作 业 流 程 涵 盖 叉 车 操 作 员 按 指 示 将 厂 房 内 各 类 托 盘 货 物 有 序 装 载 至 指 定 货 车 ， 再 由 司 机 驾 驶 货 车 沿 既 定 路 线 运 往 仓 库 。 本 项 目 引 入 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 ， 该 系 统 集 成 月 台 平 面 上 输 送 线 、 车 辆 倒 车 定 位 装 置 和 链 板 式 自 动 传 输 厢 式 运 输 车 等 设 备 ， 输 送 线 设 有 排 队 段 、 储 存 段 及 缩 距 段 ， 如 图 1 1 所 示 。 自 动 装 卸 车 作 业 流 程 根 据 货 物 的 不 同 类 型 ， 重 载 移 栽 设 备 精 准 . . . 装 车 系 统 货 物 自 动 传 输 模 式 2 0 2 4 1 0 3 1 为 满 足 不 同 场 景 下 的 货 物 装 卸 需 求 ， 该 系 统 设 计 了 “ 有 月 台 货 物 装 卸 ” 和 “ 无 月 台 或 应 急 货 物 装 卸 ” 两 种 自 动 装 卸 输 送 模 式 ， 从 而 确 保 无 论 在 有 月 台 还 是 无 月 台 输 送 设 备 的 情 况 下 ， 均 能 实 现 高 效 、 安 全 的 货 物 自 动 传 输 。 对 于 有 月 台 货 物 装 卸 模 式 ， 其 装 货 流 程 为 运 输 车 辆 倒 车 定 位 后 ， 启 动 自 动 装 卸 系 统 。 首 先 卷 帘 门 自 动 打 开 ， 其 次 货 物 通 过 月 台 上 的 链 板 式 自 动 传 输 装 置 ， 平 稳 、 快 速 地 传 送 至 车 载 链 板 传 输 装 置 上 ， 实 现 自 动 化 装 货 ， 装 货 完 成 后 卷 帘 . . . 装 车 系 统 自 动 控 制 系 统 2 0 2 4 1 0 3 1 为 确 保 整 个 自 动 装 卸 流 程 的 顺 畅 进 行 ， 通 过 自 动 控 制 系 统 采 集 运 输 车 的 定 位 状 态 及 系 统 的 货 物 输 送 、 装 卸 情 况 。 当 自 动 装 卸 运 输 车 与 装 卸 货 平 台 成 功 对 接 后 ， 车 辆 定 位 传 感 器 会 立 即 检 测 并 评 估 对 接 的 精 确 度 ， 以 判 断 是 否 满 足 自 动 装 卸 的 先 决 条 件 。 若 对 接 精 度 达 标 ， 自 动 装 卸 系 统 随 即 启 动 ， 开 始 执 行 装 卸 作 业 ； 若 不 满 足 ， 则 系 统 会 向 驾 驶 员 发 出 重 新 倒 车 的 明 确 指 示 。 在 自 动 装 卸 作 业 过 程 中 ， 控 制 系 统 持 续 不 断 地 从 月 台 、 运 输 车 的 链 板 式 自 动 传 输 装 . . . 装 车 系 统 车 辆 倒 车 定 位 装 置 2 0 2 4 1 0 3 1 实 现 货 物 自 动 装 卸 的 前 提 ， 是 确 保 车 辆 能 在 前 后 、 左 右 及 高 度 方 向 上 实 现 精 确 定 位 。 在 车 厢 前 后 方 向 定 位 上 ， 通 过 在 车 厢 后 轮 位 置 安 装 一 套 直 接 与 后 轮 胎 接 触 的 阻 挡 装 置 来 实 现 。 此 外 ， 前 端 设 计 有 喇 叭 口 状 侧 面 档 杆 ， 并 辅 以 清 晰 的 倒 车 辅 助 线 ， 以 便 司 机 轻 松 倒 车 并 进 行 精 确 定 位 。 对 于 车 辆 高 度 方 向 的 定 位 ， 鉴 于 运 输 车 通 常 配 备 钢 板 弹 簧 缓 冲 系 统 ， 为 确 保 装 卸 时 车 厢 内 的 链 板 传 输 装 置 与 地 面 之 间 保 持 恒 定 且 一 致 的 距 离 ， 该 项 目 采 用 鞍 座 与 车 厢 底 座 . . . 自 动 装 卸 系 统 引 言 2 0 2 4 1 0 3 1 近 年 来 ， 自 动 化 技 术 迅 猛 发 展 ， 使 自 动 装 卸 系 统 被 广 泛 应 用 于 国 外 的 汽 车 制 造 、 快 消 品 、 冷 链 和 快 递 邮 政 等 诸 多 行 业 。 自 动 装 卸 系 统 的 实 施 ， 能 够 提 升 货 物 装 卸 效 率 ， 缩 短 货 车 在 月 台 的 停 留 时 间 ， 为 员 工 和 产 品 创 造 更 安 全 的 环 境 [ 1 ] 。 目 前 ， 国 内 企 业 的 装 卸 货 作 业 ， 主 要 依 靠 人 力 或 者 叉 车 等 机 械 设 备 完 成 ， 而 随 着 制 造 业 数 智 化 转 型 和 智 能 工 厂 建 设 ， 从 仓 储 、 产 线 到 配 送 等 都 要 实 现 全 场 景 、 全 流 程 自 动 化 ， 装 卸 车 自 动 化 无 疑 是 不 可 或 缺 的 环 节 [ . . . 垛 装 货 物 集 装 箱 装 车 2 0 2 4 0 9 0 6 1 、 需 求 分 析 货 物 形 态 ： 垛 装 ， 带 托 盘 或 者 不 带 托 盘 ， 重 量 1 2 吨 车 辆 ： 集 装 箱 、 厢 货 行 业 ： 化 工 、 食 品 饮 料 、 汽 车 配 件 等 2 、 解 决 方 案 目 前 能 实 现 上 述 需 求 有 四 种 方 式 ： 智 能 专 用 叉 车 、 整 体 推 送 机 、 导 轨 伸 缩 专 用 机 、 普 通 无 人 叉 车 。 今 天 重 点 介 绍 一 款 智 能 专 用 叉 车 解 决 方 案 : 龙 合 智 能 研 制 的 智 能 专 用 叉 车 ， 本 方 案 可 以 一 次 叉 取 两 垛 货 物 进 入 车 厢 ， 相 比 较 普 通 无 人 叉 车 一 次 一 垛 货 物 装 车 ， 从 效 率 来 说 当 然 更 高 ， 从 车 厢 内 码 垛 控 制 来 讲 也 容 易 很 . . . 堆 垛 机 知 识 介 绍 2 0 2 4 0 9 0 3 概 念 ： 堆 垛 机 是 立 体 仓 库 中 用 于 货 物 存 取 和 搬 运 的 关 键 设 备 ， 通 常 在 1 0 ～ 2 5 米 高 度 范 围 内 运 行 。 分 类 ： 按 有 无 导 轨 ： 有 轨 堆 垛 机 和 无 轨 堆 垛 机 。 按 高 度 ： 低 层 型 （ 5 m 以 下 ） 、 中 层 型 （ 5 1 5 m ） 、 高 层 型 （ 1 5 m 以 上 ） 。 按 自 动 化 程 度 ： 手 动 、 半 自 动 、 自 动 堆 垛 机 。 按 用 途 ： 桥 式 堆 垛 机 和 巷 道 堆 垛 机 。 巷 道 式 堆 垛 机 ： 地 面 支 承 型 ： 适 用 于 各 种 起 重 量 和 起 升 高 度 的 仓 库 。 悬 挂 型 ： 适 用 于 起 重 量 较 小 、 起 升 高 度 较 低 的 仓 库 。 单 元 型 ： 适 用 于 . . . 卡 车 自 动 装 卸 系 统 的 奥 秘 ： 环 境 感 知 技 术 2 0 2 4 0 8 3 0 前 言 装 卸 自 动 化 是 制 造 业 成 熟 发 展 的 标 志 。 国 内 生 产 制 造 业 向 整 线 自 动 化 方 向 快 速 发 展 ， 并 形 成 了 各 自 独 特 的 整 线 物 流 系 统 ， 但 是 在 物 料 装 卸 货 环 节 依 旧 是 处 于 半 自 动 化 状 态 ， 制 约 了 整 体 自 动 化 的 效 率 。 在 这 一 背 景 下 ， 智 慧 工 厂 需 要 更 智 能 化 的 解 决 方 案 ， 而 卡 车 自 动 装 卸 系 统 正 是 解 决 这 一 痛 点 的 关 键 对 象 。 物 料 装 卸 环 节 的 效 率 提 升 ， 不 仅 仅 是 为 了 产 线 的 效 率 提 升 ， 也 是 各 企 业 追 求 技 术 创 新 的 实 力 体 现 ， 从 而 确 保 在 竞 争 激 烈 和 不 断 变 化 的 环 境 中 . . . 袋 装 物 料 六 种 自 动 化 拆 垛 方 式 分 析 2 0 2 4 0 8 2 7 “ 首 届 （ 2 0 2 4 ） 智 能 移 动 作 业 机 器 人 产 业 发 展 大 会 “ 将 于 2 0 2 4 年 9 月 1 9 2 1 日 在 四 川 绵 阳 举 办 ， 同 期 举 行 第 三 届 智 能 装 卸 车 机 器 人 技 术 应 用 交 流 会 ， 专 业 研 发 拆 垛 机 器 人 的 3 家 企 业 参 会 参 展 ， 大 会 布 置 了 5 0 多 个 展 位 。 1 、 唐 山 四 维 智 能 科 技 有 限 公 司 2 、 芜 湖 米 思 奇 智 能 装 备 有 限 公 司 3 、 广 东 斯 诺 德 智 能 装 备 有 限 公 司 袋 装 物 料 （ 化 肥 、 化 工 原 料 、 粮 食 、 饲 料 等 ） 装 车 前 大 都 需 要 整 垛 拆 垛 ， 拆 垛 速 度 和 质 量 决 定 了 装 车 的 效 率 和 质 量 ， . . . 一 款 适 用 于 箱 式 物 料 的 智 能 卸 车 系 统 ， 效 率 可 达 6 0 0 8 0 0 / 小 时 2 0 2 4 0 8 2 3 随 着 科 技 的 发 展 ， 无 人 仓 技 术 已 经 成 为 物 流 行 业 的 发 展 趋 势 。 作 为 物 流 配 送 “ 最 后 一 公 里 ” 的 重 要 环 节 ， 装 卸 车 是 当 前 困 扰 企 业 的 一 大 难 题 。 ▼ 装 卸 车 环 节 主 要 痛 点 痛 点 一 ： 人 力 成 本 高 。 卸 车 环 节 需 要 大 量 的 人 工 进 行 重 复 的 卸 车 作 业 ， 比 如 烟 草 行 业 卸 车 环 节 需 要 5 人 共 同 协 同 作 业 ； 且 按 当 下 及 未 来 人 口 结 构 看 ， 招 工 难 度 及 成 本 也 将 越 来 越 高 ， 整 体 造 成 人 力 成 本 高 。 痛 点 二 ： 人 工 卸 车 效 率 低 。 人 工 卸 车 不 仅 速 度 慢 ， 而 且 受 人 为 因 素 影 响 较 大 ， 无 法 . . . 面 粉 的 自 动 化 装 车 2 0 2 4 0 8 0 9 告 别 人 工 装 面 粉 的 烦 恼 ， 全 自 动 装 车 机 采 用 先 进 的 技 术 和 设 备 ， 操 作 简 单 ， 智 能 化 控 制 系 统 ， 实 现 了 面 粉 的 自 动 化 装 车 ， 安 全 稳 定 高 效 卫 生 ， 效 率 高 ， 不 破 包 ， 轻 松 解 决 面 粉 装 车 费 时 费 力 的 难 题 。 自 动 装 车 设 备 ： 面 粉 行 业 的 智 能 化 革 新 面 粉 作 为 人 们 日 常 生 活 中 不 可 或 缺 的 基 本 食 品 原 料 ， 其 生 产 和 运 输 效 率 直 接 影 响 着 食 品 加 工 行 业 的 稳 定 发 展 。 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 面 粉 行 业 正 逐 步 告 别 传 统 的 人 工 装 车 方 式 ， 迎 来 自 动 化 装 车 的 新 纪 元 。 面 粉 行 业 发 . . . 全 自 动 装 车 机 ： 引 领 白 糖 装 车 的 未 来 趋 势 2 0 2 4 0 8 0 6 白 糖 作 为 全 球 贸 易 中 的 重 要 商 品 ， 其 装 车 效 率 和 安 全 性 对 糖 业 经 济 至 关 重 要 。 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 全 自 动 装 车 机 器 人 设 备 正 逐 步 改 变 传 统 装 车 业 态 ， 为 白 糖 装 车 带 来 革 命 性 的 变 革 。 本 文 将 探 讨 白 糖 行 业 的 装 车 现 状 、 市 场 发 展 状 况 、 装 车 难 点 痛 点 ， 以 及 全 自 动 装 车 机 的 必 要 性 、 技 术 特 点 、 优 势 和 在 糖 厂 的 应 用 。 白 糖 行 业 装 车 现 状 当 前 ， 白 糖 的 装 车 工 作 在 许 多 制 糖 厂 仍 依 赖 人 工 或 半 自 动 输 送 带 ， 存 在 劳 动 强 度 大 、 效 率 较 低 、 安 全 隐 患 等 问 题 。 我 国 . . . 石 化 行 业 自 动 装 车 技 术 方 案 及 其 应 用 2 0 2 4 0 7 3 0 随 着 2 0 1 8 年 石 化 行 业 开 始 推 行 共 享 托 盘 发 运 模 式 ， 整 托 运 输 已 渐 成 主 流 。 本 文 主 要 介 绍 了 整 托 自 动 装 车 系 统 的 五 个 构 成 部 分 ， 对 其 中 最 关 键 的 设 备 — — 自 动 装 车 机 器 人 的 四 种 主 要 类 型 进 行 了 分 析 ， 分 享 了 两 个 自 动 装 车 系 统 在 石 化 行 业 的 应 用 案 例 ， 并 指 出 了 自 动 装 车 系 统 的 技 术 难 点 与 未 来 发 展 。 作 者 ： 杨 静 林 伟 黄 彬 邓 春 萍 龙 合 智 能 装 备 制 造 有 限 公 司 随 着 中 国 进 入 老 龄 化 社 会 ， 劳 动 力 成 本 越 来 越 高 ， 特 别 是 装 卸 搬 运 工 更 是 面 临 着 招 人 难 . . . 编 织 袋 自 动 装 车 设 备 ： 甘 薯 淀 粉 行 业 的 装 车 革 新 2 0 2 4 0 7 2 6 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 新 质 生 产 力 的 涌 现 正 深 刻 改 变 着 传 统 行 业 的 运 作 方 式 。 在 淀 粉 行 业 ， 尤 其 是 甘 薯 淀 粉 领 域 ， 全 自 动 装 车 上 货 的 需 求 日 益 迫 切 。 本 文 将 探 讨 淀 粉 行 业 的 装 车 现 状 、 产 量 数 据 、 终 端 应 用 需 求 ， 以 及 编 织 袋 自 动 装 车 设 备 的 必 要 性 、 概 念 、 应 用 和 实 现 流 程 。 淀 粉 行 业 装 车 现 状 淀 粉 行 业 ， 尤 其 是 甘 薯 淀 粉 ， 由 于 其 在 食 品 、 纺 织 、 造 纸 等 行 业 的 广 泛 应 用 ， 市 场 需 求 持 续 增 长 。 然 而 ， 传 统 的 装 车 方 式 多 依 赖 人 工 ， 存 在 效 率 低 下 、 成 本 高 昂 . . . 挪 科 装 车 机 技 术 2 0 2 4 1 2 2 8 挪 科 智 能 成 立 于 2 0 1 0 年 ， 公 司 自 成 立 以 来 ， 始 终 坚 持 以 人 为 本 、 诚 信 立 业 的 经 验 原 则 。 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 挪 科 上 海 总 部 位 于 国 家 级 工 业 园 区 上 海 松 江 工 业 园 区 港 业 路 5 5 8 号 1 0 ~ 1 1 栋 。 挪 科 生 产 基 地 位 于 浙 江 省 平 湖 市 勤 安 路 1 9 8 号 （ 平 . . . 挪 科 装 车 机 视 频 2 0 2 4 1 2 2 8 装 车 机 视 频 多 年 来 挪 科 N O K E 始 终 坚 持 耕 耘 与 装 车 及 卸 车 系 统 ： 包 含 有 快 速 装 车 系 统 、 R G V 装 卸 车 系 统 、 改 装 式 装 卸 车 系 统 ； 及 装 车 前 道 物 流 输 送 码 垛 系 统 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 • 装 载 成 型 装 载 机 的 装 载 成 型 设 备 一 次 排 列 一 排 进 料 托 盘 ， 即 并 排 . . . 装 车 机 机 器 人 使 用 标 准 2 0 2 4 1 2 2 0 一 、 标 准 的 区 别 及 优 先 执 行 顺 序 1 . 国 家 标 准 ( G B ) 国 家 标 准 是 由 国 家 机 构 通 过 并 公 开 发 布 的 标 准 ， 适 用 于 全 国 范 围 内 。 国 家 标 准 分 为 强 制 性 标 准 和 推 荐 性 标 准 。 强 制 性 国 家 标 准 必 须 执 行 ， 而 推 荐 性 国 家 标 准 则 供 相 关 行 业 或 领 域 自 愿 采 用 。 国 家 标 准 在 标 准 体 系 中 占 据 主 体 地 位 ， 当 国 家 标 准 发 布 后 ， 与 其 重 复 的 行 业 标 准 和 地 方 标 准 应 相 应 废 止 。 2 . 行 业 标 准 行 业 标 准 是 指 在 没 有 推 荐 性 国 家 标 准 的 情 况 下 ， 需 要 在 全 国 某 个 行 业 范 围 内 统 一 的 . . . 乘 用 车 轮 胎 装 车 场 景 及 选 用 何 种 装 车 方 式 2 0 2 4 1 2 0 4 在 现 代 物 流 和 供 应 链 管 理 中 ， 装 车 作 业 是 关 键 环 节 之 一 ， 尤 其 对 于 乘 用 车 轮 胎 这 类 特 殊 商 品 ， 其 装 车 过 程 的 效 率 和 安 全 性 直 接 影 响 到 整 个 供 应 链 的 流 畅 性 。 随 着 技 术 的 进 步 ， 智 能 化 装 车 系 统 逐 渐 成 为 行 业 关 注 的 焦 点 。 本 文 将 深 入 分 析 单 条 轮 胎 装 车 场 景 ， 并 探 讨 智 能 化 装 车 系 统 的 实 现 及 其 面 临 的 挑 战 。 一 . 单 条 轮 胎 装 车 场 景 分 析 在 乘 用 车 轮 胎 装 车 场 景 中 ， 装 车 对 象 为 乘 用 车 轮 胎 ， 装 车 模 式 为 单 条 装 车 ， 主 要 涉 及 的 车 辆 类 型 包 括 集 装 箱 和 厢 货 车 。 为 . . . 冷 链 物 流 行 业 分 析 及 智 能 装 卸 情 况 2 0 2 4 1 1 2 5 一 、 冷 链 物 流 的 定 义 和 概 念 冷 链 物 流 是 指 物 品 从 供 应 地 向 接 收 地 的 实 体 流 动 过 程 中 ， 为 保 证 产 品 品 质 ， 使 货 物 始 终 保 持 规 定 的 低 温 环 境 下 的 一 种 特 殊 物 流 。 它 是 一 个 专 业 的 物 流 领 域 ， 确 保 冷 链 产 品 在 整 个 供 应 链 过 程 中 （ 涵 盖 初 加 工 、 储 存 、 运 输 、 流 通 加 工 、 销 售 和 配 送 等 各 个 环 节 ） 始 终 处 于 规 定 的 温 度 环 境 中 。 冷 链 物 流 的 出 现 基 于 现 代 科 学 技 术 的 进 步 和 制 冷 技 术 的 发 展 ， 依 赖 于 冷 冻 工 艺 学 ， 并 采 用 制 冷 技 术 作 为 主 要 手 段 。 为 确 保 产 品 处 于 合 适 低 . . . 智 能 定 量 装 车 系 统 装 车 系 统 质 量 标 准 化 2 0 2 4 1 1 1 2 智 能 定 量 装 车 的 控 制 系 统 , 智 能 定 量 装 车 在 分 析 石 化 企 业 装 车 需 要 、 总 结 内 外 经 验 和 教 训 的 基 础 上 ， 深 奥 图 开 发 的 定 量 装 车 系 统 ， 可 满 足 各 种 小 鹤 管 汽 车 和 火 车 定 量 装 车 需 要 。 智 能 定 量 装 车 系 统 由 现 场 控 制 部 分 和 远 程 管 理 部 分 组 成 ， 现 场 控 制 部 分 使 用 A W Z 型 定 量 装 车 控 制 仪 对 现 场 仪 表 进 行 采 集 和 控 制 ， 远 程 管 理 部 分 使 用 工 业 计 算 机 进 行 集 中 管 理 ， 两 部 分 通 过 R S 4 8 5 总 线 连 接 ， 构 成 集 散 式 定 量 装 车 系 统 。 操 作 人 员 即 可 在 现 场 进 行 参 数 设 定 . . . 装 车 系 统 应 用 效 果 2 0 2 4 1 0 3 1 在 食 品 行 业 的 某 生 产 厂 房 与 仓 库 间 的 转 仓 作 业 中 ， 人 工 配 合 叉 车 装 卸 模 式 曾 是 主 流 。 传 统 的 作 业 流 程 涵 盖 叉 车 操 作 员 按 指 示 将 厂 房 内 各 类 托 盘 货 物 有 序 装 载 至 指 定 货 车 ， 再 由 司 机 驾 驶 货 车 沿 既 定 路 线 运 往 仓 库 。 本 项 目 引 入 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 ， 该 系 统 集 成 月 台 平 面 上 输 送 线 、 车 辆 倒 车 定 位 装 置 和 链 板 式 自 动 传 输 厢 式 运 输 车 等 设 备 ， 输 送 线 设 有 排 队 段 、 储 存 段 及 缩 距 段 ， 如 图 1 1 所 示 。 自 动 装 卸 车 作 业 流 程 根 据 货 物 的 不 同 类 型 ， 重 载 移 栽 设 备 精 准 . . . 装 车 系 统 货 物 自 动 传 输 模 式 2 0 2 4 1 0 3 1 为 满 足 不 同 场 景 下 的 货 物 装 卸 需 求 ， 该 系 统 设 计 了 “ 有 月 台 货 物 装 卸 ” 和 “ 无 月 台 或 应 急 货 物 装 卸 ” 两 种 自 动 装 卸 输 送 模 式 ， 从 而 确 保 无 论 在 有 月 台 还 是 无 月 台 输 送 设 备 的 情 况 下 ， 均 能 实 现 高 效 、 安 全 的 货 物 自 动 传 输 。 对 于 有 月 台 货 物 装 卸 模 式 ， 其 装 货 流 程 为 运 输 车 辆 倒 车 定 位 后 ， 启 动 自 动 装 卸 系 统 。 首 先 卷 帘 门 自 动 打 开 ， 其 次 货 物 通 过 月 台 上 的 链 板 式 自 动 传 输 装 置 ， 平 稳 、 快 速 地 传 送 至 车 载 链 板 传 输 装 置 上 ， 实 现 自 动 化 装 货 ， 装 货 完 成 后 卷 帘 . . . 装 车 系 统 自 动 控 制 系 统 2 0 2 4 1 0 3 1 为 确 保 整 个 自 动 装 卸 流 程 的 顺 畅 进 行 ， 通 过 自 动 控 制 系 统 采 集 运 输 车 的 定 位 状 态 及 系 统 的 货 物 输 送 、 装 卸 情 况 。 当 自 动 装 卸 运 输 车 与 装 卸 货 平 台 成 功 对 接 后 ， 车 辆 定 位 传 感 器 会 立 即 检 测 并 评 估 对 接 的 精 确 度 ， 以 判 断 是 否 满 足 自 动 装 卸 的 先 决 条 件 。 若 对 接 精 度 达 标 ， 自 动 装 卸 系 统 随 即 启 动 ， 开 始 执 行 装 卸 作 业 ； 若 不 满 足 ， 则 系 统 会 向 驾 驶 员 发 出 重 新 倒 车 的 明 确 指 示 。 在 自 动 装 卸 作 业 过 程 中 ， 控 制 系 统 持 续 不 断 地 从 月 台 、 运 输 车 的 链 板 式 自 动 传 输 装 . . . 装 车 系 统 车 辆 倒 车 定 位 装 置 2 0 2 4 1 0 3 1 实 现 货 物 自 动 装 卸 的 前 提 ， 是 确 保 车 辆 能 在 前 后 、 左 右 及 高 度 方 向 上 实 现 精 确 定 位 。 在 车 厢 前 后 方 向 定 位 上 ， 通 过 在 车 厢 后 轮 位 置 安 装 一 套 直 接 与 后 轮 胎 接 触 的 阻 挡 装 置 来 实 现 。 此 外 ， 前 端 设 计 有 喇 叭 口 状 侧 面 档 杆 ， 并 辅 以 清 晰 的 倒 车 辅 助 线 ， 以 便 司 机 轻 松 倒 车 并 进 行 精 确 定 位 。 对 于 车 辆 高 度 方 向 的 定 位 ， 鉴 于 运 输 车 通 常 配 备 钢 板 弹 簧 缓 冲 系 统 ， 为 确 保 装 卸 时 车 厢 内 的 链 板 传 输 装 置 与 地 面 之 间 保 持 恒 定 且 一 致 的 距 离 ， 该 项 目 采 用 鞍 座 与 车 厢 底 座 . . . 自 动 装 卸 系 统 引 言 2 0 2 4 1 0 3 1 近 年 来 ， 自 动 化 技 术 迅 猛 发 展 ， 使 自 动 装 卸 系 统 被 广 泛 应 用 于 国 外 的 汽 车 制 造 、 快 消 品 、 冷 链 和 快 递 邮 政 等 诸 多 行 业 。 自 动 装 卸 系 统 的 实 施 ， 能 够 提 升 货 物 装 卸 效 率 ， 缩 短 货 车 在 月 台 的 停 留 时 间 ， 为 员 工 和 产 品 创 造 更 安 全 的 环 境 [ 1 ] 。 目 前 ， 国 内 企 业 的 装 卸 货 作 业 ， 主 要 依 靠 人 力 或 者 叉 车 等 机 械 设 备 完 成 ， 而 随 着 制 造 业 数 智 化 转 型 和 智 能 工 厂 建 设 ， 从 仓 储 、 产 线 到 配 送 等 都 要 实 现 全 场 景 、 全 流 程 自 动 化 ， 装 卸 车 自 动 化 无 疑 是 不 可 或 缺 的 环 节 [ . . . 垛 装 货 物 集 装 箱 装 车 2 0 2 4 0 9 0 6 1 、 需 求 分 析 货 物 形 态 ： 垛 装 ， 带 托 盘 或 者 不 带 托 盘 ， 重 量 1 2 吨 车 辆 ： 集 装 箱 、 厢 货 行 业 ： 化 工 、 食 品 饮 料 、 汽 车 配 件 等 2 、 解 决 方 案 目 前 能 实 现 上 述 需 求 有 四 种 方 式 ： 智 能 专 用 叉 车 、 整 体 推 送 机 、 导 轨 伸 缩 专 用 机 、 普 通 无 人 叉 车 。 今 天 重 点 介 绍 一 款 智 能 专 用 叉 车 解 决 方 案 : 龙 合 智 能 研 制 的 智 能 专 用 叉 车 ， 本 方 案 可 以 一 次 叉 取 两 垛 货 物 进 入 车 厢 ， 相 比 较 普 通 无 人 叉 车 一 次 一 垛 货 物 装 车 ， 从 效 率 来 说 当 然 更 高 ， 从 车 厢 内 码 垛 控 制 来 讲 也 容 易 很 . . . 堆 垛 机 知 识 介 绍 2 0 2 4 0 9 0 3 概 念 ： 堆 垛 机 是 立 体 仓 库 中 用 于 货 物 存 取 和 搬 运 的 关 键 设 备 ， 通 常 在 1 0 ～ 2 5 米 高 度 范 围 内 运 行 。 分 类 ： 按 有 无 导 轨 ： 有 轨 堆 垛 机 和 无 轨 堆 垛 机 。 按 高 度 ： 低 层 型 （ 5 m 以 下 ） 、 中 层 型 （ 5 1 5 m ） 、 高 层 型 （ 1 5 m 以 上 ） 。 按 自 动 化 程 度 ： 手 动 、 半 自 动 、 自 动 堆 垛 机 。 按 用 途 ： 桥 式 堆 垛 机 和 巷 道 堆 垛 机 。 巷 道 式 堆 垛 机 ： 地 面 支 承 型 ： 适 用 于 各 种 起 重 量 和 起 升 高 度 的 仓 库 。 悬 挂 型 ： 适 用 于 起 重 量 较 小 、 起 升 高 度 较 低 的 仓 库 。 单 元 型 ： 适 用 于 . . . 卡 车 自 动 装 卸 系 统 的 奥 秘 ： 环 境 感 知 技 术 2 0 2 4 0 8 3 0 前 言 装 卸 自 动 化 是 制 造 业 成 熟 发 展 的 标 志 。 国 内 生 产 制 造 业 向 整 线 自 动 化 方 向 快 速 发 展 ， 并 形 成 了 各 自 独 特 的 整 线 物 流 系 统 ， 但 是 在 物 料 装 卸 货 环 节 依 旧 是 处 于 半 自 动 化 状 态 ， 制 约 了 整 体 自 动 化 的 效 率 。 在 这 一 背 景 下 ， 智 慧 工 厂 需 要 更 智 能 化 的 解 决 方 案 ， 而 卡 车 自 动 装 卸 系 统 正 是 解 决 这 一 痛 点 的 关 键 对 象 。 物 料 装 卸 环 节 的 效 率 提 升 ， 不 仅 仅 是 为 了 产 线 的 效 率 提 升 ， 也 是 各 企 业 追 求 技 术 创 新 的 实 力 体 现 ， 从 而 确 保 在 竞 争 激 烈 和 不 断 变 化 的 环 境 中 . . . 袋 装 物 料 六 种 自 动 化 拆 垛 方 式 分 析 2 0 2 4 0 8 2 7 “ 首 届 （ 2 0 2 4 ） 智 能 移 动 作 业 机 器 人 产 业 发 展 大 会 “ 将 于 2 0 2 4 年 9 月 1 9 2 1 日 在 四 川 绵 阳 举 办 ， 同 期 举 行 第 三 届 智 能 装 卸 车 机 器 人 技 术 应 用 交 流 会 ， 专 业 研 发 拆 垛 机 器 人 的 3 家 企 业 参 会 参 展 ， 大 会 布 置 了 5 0 多 个 展 位 。 1 、 唐 山 四 维 智 能 科 技 有 限 公 司 2 、 芜 湖 米 思 奇 智 能 装 备 有 限 公 司 3 、 广 东 斯 诺 德 智 能 装 备 有 限 公 司 袋 装 物 料 （ 化 肥 、 化 工 原 料 、 粮 食 、 饲 料 等 ） 装 车 前 大 都 需 要 整 垛 拆 垛 ， 拆 垛 速 度 和 质 量 决 定 了 装 车 的 效 率 和 质 量 ， . . . 一 款 适 用 于 箱 式 物 料 的 智 能 卸 车 系 统 ， 效 率 可 达 6 0 0 8 0 0 / 小 时 2 0 2 4 0 8 2 3 随 着 科 技 的 发 展 ， 无 人 仓 技 术 已 经 成 为 物 流 行 业 的 发 展 趋 势 。 作 为 物 流 配 送 “ 最 后 一 公 里 ” 的 重 要 环 节 ， 装 卸 车 是 当 前 困 扰 企 业 的 一 大 难 题 。 ▼ 装 卸 车 环 节 主 要 痛 点 痛 点 一 ： 人 力 成 本 高 。 卸 车 环 节 需 要 大 量 的 人 工 进 行 重 复 的 卸 车 作 业 ， 比 如 烟 草 行 业 卸 车 环 节 需 要 5 人 共 同 协 同 作 业 ； 且 按 当 下 及 未 来 人 口 结 构 看 ， 招 工 难 度 及 成 本 也 将 越 来 越 高 ， 整 体 造 成 人 力 成 本 高 。 痛 点 二 ： 人 工 卸 车 效 率 低 。 人 工 卸 车 不 仅 速 度 慢 ， 而 且 受 人 为 因 素 影 响 较 大 ， 无 法 . . . 面 粉 的 自 动 化 装 车 2 0 2 4 0 8 0 9 告 别 人 工 装 面 粉 的 烦 恼 ， 全 自 动 装 车 机 采 用 先 进 的 技 术 和 设 备 ， 操 作 简 单 ， 智 能 化 控 制 系 统 ， 实 现 了 面 粉 的 自 动 化 装 车 ， 安 全 稳 定 高 效 卫 生 ， 效 率 高 ， 不 破 包 ， 轻 松 解 决 面 粉 装 车 费 时 费 力 的 难 题 。 自 动 装 车 设 备 ： 面 粉 行 业 的 智 能 化 革 新 面 粉 作 为 人 们 日 常 生 活 中 不 可 或 缺 的 基 本 食 品 原 料 ， 其 生 产 和 运 输 效 率 直 接 影 响 着 食 品 加 工 行 业 的 稳 定 发 展 。 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 面 粉 行 业 正 逐 步 告 别 传 统 的 人 工 装 车 方 式 ， 迎 来 自 动 化 装 车 的 新 纪 元 。 面 粉 行 业 发 . . . 全 自 动 装 车 机 ： 引 领 白 糖 装 车 的 未 来 趋 势 2 0 2 4 0 8 0 6 白 糖 作 为 全 球 贸 易 中 的 重 要 商 品 ， 其 装 车 效 率 和 安 全 性 对 糖 业 经 济 至 关 重 要 。 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 全 自 动 装 车 机 器 人 设 备 正 逐 步 改 变 传 统 装 车 业 态 ， 为 白 糖 装 车 带 来 革 命 性 的 变 革 。 本 文 将 探 讨 白 糖 行 业 的 装 车 现 状 、 市 场 发 展 状 况 、 装 车 难 点 痛 点 ， 以 及 全 自 动 装 车 机 的 必 要 性 、 技 术 特 点 、 优 势 和 在 糖 厂 的 应 用 。 白 糖 行 业 装 车 现 状 当 前 ， 白 糖 的 装 车 工 作 在 许 多 制 糖 厂 仍 依 赖 人 工 或 半 自 动 输 送 带 ， 存 在 劳 动 强 度 大 、 效 率 较 低 、 安 全 隐 患 等 问 题 。 我 国 . . . 石 化 行 业 自 动 装 车 技 术 方 案 及 其 应 用 2 0 2 4 0 7 3 0 随 着 2 0 1 8 年 石 化 行 业 开 始 推 行 共 享 托 盘 发 运 模 式 ， 整 托 运 输 已 渐 成 主 流 。 本 文 主 要 介 绍 了 整 托 自 动 装 车 系 统 的 五 个 构 成 部 分 ， 对 其 中 最 关 键 的 设 备 — — 自 动 装 车 机 器 人 的 四 种 主 要 类 型 进 行 了 分 析 ， 分 享 了 两 个 自 动 装 车 系 统 在 石 化 行 业 的 应 用 案 例 ， 并 指 出 了 自 动 装 车 系 统 的 技 术 难 点 与 未 来 发 展 。 作 者 ： 杨 静 林 伟 黄 彬 邓 春 萍 龙 合 智 能 装 备 制 造 有 限 公 司 随 着 中 国 进 入 老 龄 化 社 会 ， 劳 动 力 成 本 越 来 越 高 ， 特 别 是 装 卸 搬 运 工 更 是 面 临 着 招 人 难 . . . 编 织 袋 自 动 装 车 设 备 ： 甘 薯 淀 粉 行 业 的 装 车 革 新 2 0 2 4 0 7 2 6 随 着 科 技 的 不 断 进 步 ， 新 质 生 产 力 的 涌 现 正 深 刻 改 变 着 传 统 行 业 的 运 作 方 式 。 在 淀 粉 行 业 ， 尤 其 是 甘 薯 淀 粉 领 域 ， 全 自 动 装 车 上 货 的 需 求 日 益 迫 切 。 本 文 将 探 讨 淀 粉 行 业 的 装 车 现 状 、 产 量 数 据 、 终 端 应 用 需 求 ， 以 及 编 织 袋 自 动 装 车 设 备 的 必 要 性 、 概 念 、 应 用 和 实 现 流 程 。 淀 粉 行 业 装 车 现 状 淀 粉 行 业 ， 尤 其 是 甘 薯 淀 粉 ， 由 于 其 在 食 品 、 纺 织 、 造 纸 等 行 业 的 广 泛 应 用 ， 市 场 需 求 持 续 增 长 。 然 而 ， 传 统 的 装 车 方 式 多 依 赖 人 工 ， 存 在 效 率 低 下 、 成 本 高 昂 . . . 挪 科 装 车 机 技 术 2 0 2 4 1 2 2 8 挪 科 智 能 成 立 于 2 0 1 0 年 ， 公 司 自 成 立 以 来 ， 始 终 坚 持 以 人 为 本 、 诚 信 立 业 的 经 验 原 则 。 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 挪 科 上 海 总 部 位 于 国 家 级 工 业 园 区 上 海 松 江 工 业 园 区 港 业 路 5 5 8 号 1 0 ~ 1 1 栋 。 挪 科 生 产 基 地 位 于 浙 江 省 平 湖 市 勤 安 路 1 9 8 号 （ 平 . . . 挪 科 装 车 机 视 频 2 0 2 4 1 2 2 8 装 车 机 视 频 多 年 来 挪 科 N O K E 始 终 坚 持 耕 耘 与 装 车 及 卸 车 系 统 ： 包 含 有 快 速 装 车 系 统 、 R G V 装 卸 车 系 统 、 改 装 式 装 卸 车 系 统 ； 及 装 车 前 道 物 流 输 送 码 垛 系 统 公 司 不 仅 拥 有 一 系 列 国 际 先 进 加 工 设 备 ， 更 拥 有 多 年 来 累 积 的 丰 富 的 行 业 经 验 ， 和 一 个 优 秀 的 服 务 团 队 ； 引 进 国 外 先 进 技 术 及 生 产 经 验 与 国 内 企 业 的 具 体 实 际 相 结 合 ， 为 合 作 伙 伴 提 供 解 决 方 案 ， 帮 助 企 业 提 高 生 产 效 率 。 • 装 载 成 型 装 载 机 的 装 载 成 型 设 备 一 次 排 列 一 排 进 料 托 盘 ， 即 并 排 . . . 【 前 沿 技 术 】 量 子 技 术 实 现 复 杂 智 能 装 卸 有 多 远 ？ 2 0 2 4 1 2 1 8 一 、 量 子 的 概 念 与 原 理 量 子 是 现 代 物 理 中 的 重 要 概 念 ， 是 物 理 量 的 最 小 单 元 。 从 概 念 上 讲 ， 如 果 一 个 物 理 量 存 在 最 小 的 不 可 分 割 的 基 本 单 位 ， 那 么 这 个 物 理 量 就 是 量 子 化 的 ， 这 个 最 小 单 位 就 被 称 为 量 子 ， 该 词 源 于 拉 丁 语 “ q u a n t u s ” ， 意 为 “ 有 多 少 ” ， 代 表 “ 相 当 数 量 的 某 物 质 ” 。 量 子 概 念 的 产 生 与 黑 体 辐 射 问 题 相 关 。 1 9 0 0 年 底 ， 普 朗 克 由 热 力 学 和 统 计 力 学 给 出 了 黑 体 辐 射 理 论 推 导 ， 他 发 现 如 果 假 设 存 在 “ 作 用 量 量 子 ” （ h ， 普 朗 克 . . . 全 自 动 装 车 机 引 爆 市 场 吸 引 老 板 纷 纷 前 来 考 察 2 0 2 4 1 2 1 0 近 年 来 ， 随 着 物 流 运 输 行 业 的 飞 速 发 展 ， 货 物 装 卸 的 效 率 和 安 全 性 成 为 各 大 企 业 关 注 的 焦 点 。 特 别 是 在 装 卸 环 节 ， 传 统 的 人 工 和 叉 车 装 车 方 式 由 于 效 率 低 、 人 工 成 本 高 、 货 物 损 坏 风 险 大 等 问 题 ， 已 无 法 满 足 快 速 增 长 的 市 场 需 求 。 就 在 这 时 ， 深 圳 一 家 公 司 自 研 的 全 自 动 装 车 机 横 空 出 世 ， 凭 借 其 强 大 的 兼 容 性 和 高 效 的 装 车 能 力 ， 迅 速 成 为 行 业 焦 点 ， 吸 引 了 全 国 各 地 的 老 板 前 来 考 察 这 项 黑 科 技 。 全 自 动 装 车 机 是 什 么 ？ 全 自 动 装 车 机 是 一 种 基 于 自 动 . . . 干 散 物 料 概 念 、 五 大 类 干 散 货 2 0 2 4 1 1 1 9 一 、 干 散 物 料 的 概 念 干 散 物 料 是 指 在 运 输 和 处 理 过 程 中 不 需 要 包 装 ， 以 散 装 形 式 存 在 的 货 物 。 这 些 货 物 呈 现 块 状 、 颗 粒 状 或 粉 末 状 的 干 货 形 态 。 例 如 在 国 际 贸 易 中 广 泛 存 在 的 干 散 货 ， 是 工 业 和 农 业 的 基 础 原 材 料 ， 在 全 球 初 级 商 品 的 流 动 中 占 据 着 重 要 的 地 位 。 像 铁 矿 石 、 煤 炭 等 干 散 物 料 ， 它 们 直 接 以 散 装 形 式 被 运 输 ， 从 产 地 运 往 世 界 各 地 的 需 求 地 ， 而 不 需 要 像 一 些 精 致 商 品 那 样 进 行 复 杂 的 包 装 处 理 。 这 种 散 装 形 式 处 理 和 运 输 的 特 性 ， 使 得 干 散 物 . . . 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 的 主 要 组 成 部 分 2 0 2 4 1 0 3 1 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 的 主 要 组 成 部 分 针 对 食 品 行 业 中 托 盘 货 物 运 输 所 面 临 的 装 车 人 工 成 本 高 、 效 率 低 以 及 影 响 产 品 质 量 的 挑 战 ， 项 目 组 专 门 定 制 了 一 款 链 板 式 自 动 装 卸 系 统 。 该 系 统 集 成 厢 式 运 输 车 、 链 板 式 自 动 传 输 装 置 、 车 辆 倒 车 精 准 定 位 装 置 、 车 载 自 动 卷 帘 门 装 置 及 先 进 的 信 号 采 集 与 控 制 系 统 ； 并 且 ， 融 合 机 械 传 动 技 术 、 高 精 度 定 位 系 统 与 智 能 化 自 动 控 制 技 术 ， 支 持 两 种 灵 活 的 自 动 传 输 模 式 ， 以 灵 活 应 对 多 样 化 的 作 业 需 求 。 该 系 统 设 置 在 物 流 . . . 卡 车 自 动 装 卸 系 统 的 奥 秘 ： 环 境 感 知 技 术 2 0 2 4 0 8 3 0 前 言 装 卸 自 动 化 是 制 造 业 成 熟 发 展 的 标 志 。 国 内 生 产 制 造 业 向 整 线 自 动 化 方 向 快 速 发 展 ， 并 形 成 了 各 自 独 特 的 整 线 物 流 系 统 ， 但 是 在 物 料 装 卸 货 环 节 依 旧 是 处 于 半 自 动 化 状 态 ， 制 约 了 整 体 自 动 化 的 效 率 。 在 这 一 背 景 下 ， 智 慧 工 厂 需 要 更 智 能 化 的 解 决 方 案 ， 而 卡 车 自 动 装 卸 系 统 正 是 解 决 这 一 痛 点 的 关 键 对 象 。 物 料 装 卸 环 节 的 效 率 提 升 ， 不 仅 仅 是 为 了 产 线 的 效 率 提 升 ， 也 是 各 企 业 追 求 技 术 创 新 的 实 力 体 现 ， 从 而 确 保 在 竞 争 激 烈 和 不 断 变 化 的 环 境 中 . . . 袋 装 物 料 六 种 自 动 化 拆 垛 方 式 分 析 2 0 2 4 0 8 2 7 “ 首 届 （ 2 0 2 4 ） 智 能 移 动 作 业 机 器 人 产 业 发 展 大 会 “ 将 于 2 0 2 4 年 9 月 1 9 2 1 日 在 四 川 绵 阳 举 办 ， 同 期 举 行 第 三 届 智 能 装 卸 车 机 器 人 技 术 应 用 交 流 会 ， 专 业 研 发 拆 垛 机 器 人 的 3 家 企 业 参 会 参 展 ， 大 会 布 置 了 5 0 多 个 展 位 。 1 、 唐 山 四 维 智 能 科 技 有 限 公 司 2 、 芜 湖 米 思 奇 智 能 装 备 有 限 公 司 3 、 广 东 斯 诺 德 智 能 装 备 有 限 公 司 袋 装 物 料 （ 化 肥 、 化 工 原 料 、 粮 食 、 饲 料 等 ） 装 车 前 大 都 需 要 整 垛 拆 垛 ， 拆 垛 速 度 和 质 量 决 定 了 装 车 的 效 率 和 质 量 ， . . . 袋 装 水 泥 全 自 动 装 车 机 的 流 程 及 使 用 优 势 2 0 2 4 0 8 2 0 袋 装 水 泥 全 自 动 装 车 机 也 叫 自 动 装 车 机 器 人 ， 自 动 装 车 机 械 手 ， 它 一 般 是 由 2 台 机 器 人 、 2 套 机 器 人 行 走 系 统 、 2 条 物 料 输 送 线 （ 包 括 送 料 输 送 线 、 提 升 输 送 线 、 抓 取 输 送 线 ） 、 2 台 拆 垛 机 等 设 备 组 成 的 ， 其 工 作 流 程 是 ： 料 袋 （ 来 源 可 以 是 生 产 线 、 仓 库 、 拆 垛 机 等 ） 通 过 输 送 线 传 送 至 装 车 机 器 人 下 方 ， 通 过 系 统 控 制 在 机 器 人 取 放 位 置 停 止 ， 等 待 机 器 人 抓 取 。 运 输 车 辆 从 后 往 前 驶 入 装 车 区 域 ， 并 停 放 在 指 定 位 置 。 人 工 输 入 或 刷 卡 获 取 车 辆 信 息 和 装 . . . 智 能 饮 品 生 产 线 2 0 2 4 0 8 1 3 康 鸿 生 物 科 技 集 团 有 限 公 司 智 能 饮 品 生 产 线 ， 近 期 在 浙 江 省 温 州 市 泰 顺 县 彭 溪 镇 彭 月 工 业 园 投 产 运 营 。 项 目 2 0 2 3 年 1 2 月 开 工 ， 总 投 资 约 1 亿 元 。 根 据 纯 茶 生 产 工 艺 流 程 ， 引 进 R O 膜 超 滤 纯 水 、 原 茶 S C C 提 香 系 统 、 茶 饮 萃 取 及 澄 清 系 统 、 茶 多 酚 标 准 化 及 配 料 系 统 、 茶 饮 无 菌 灌 装 生 产 线 等 一 系 列 全 新 自 动 化 生 产 设 备 ， 全 力 打 造 数 字 化 生 产 车 间 。 可 实 现 年 产 能 1 . 2 亿 瓶 （ 6 万 吨 / 年 ） ， 营 业 收 入 2 . 4 亿 元 。 该 项 目 可 年 消 化 茶 青 叶 3 0 0 0 . . . 蒙 古 国 首 套 智 能 无 人 化 火 车 快 速 定 量 装 车 系 统 正 式 投 入 运 营 ！ 2 0 2 4 0 8 1 6 近 日 ， 由 中 国 煤 科 科 工 国 际 、 科 工 储 装 联 合 制 造 出 口 的 蒙 古 国 首 套 智 能 无 人 化 火 车 快 速 定 量 装 车 站 在 塔 温 陶 勒 盖 煤 矿 物 流 中 心 正 式 启 用 。 蒙 古 国 交 通 部 、 矿 业 部 、 铁 路 局 、 南 戈 壁 省 省 长 等 各 方 嘉 宾 、 媒 体 在 物 流 中 心 开 幕 式 上 见 证 了 整 套 装 车 系 统 的 投 运 展 示 。 在 投 运 现 场 ， 生 产 的 煤 炭 经 装 车 站 缓 冲 仓 、 称 重 仓 再 通 过 装 车 溜 槽 下 放 至 火 车 车 厢 ， 同 时 开 启 干 雾 降 尘 ， 整 个 过 程 只 需 不 到 6 0 秒 ， 即 可 完 成 一 节 车 厢 的 装 煤 工 作 。 政 府 领 导 、 行 业 专 家 、 企 业 . . . 箱 装 卷 烟 成 品 如 何 准 确 快 速 完 成 装 车 ？ 2 0 2 4 0 8 1 3 一 、 中 烟 工 业 公 司 卷 烟 成 品 发 货 装 车 使 用 智 能 装 车 机 器 人 的 必 要 性 问 题 为 导 向 ， 解 决 行 业 迫 切 问 题 。 1 、 提 升 装 车 效 率 和 质 量 中 烟 工 业 公 司 在 卷 烟 成 品 发 货 装 车 过 程 中 采 用 了 无 人 智 能 装 车 机 器 人 ， 主 要 是 因 为 这 种 机 器 人 能 够 大 大 提 高 装 车 的 效 率 和 质 量 。 与 传 统 的 人 工 装 车 相 比 ， 智 能 装 车 机 器 人 拥 有 更 高 的 作 业 速 度 ， 能 够 在 不 间 断 的 情 况 下 连 续 作 业 ， 同 时 避 免 了 人 工 操 作 中 可 能 出 现 的 失 误 和 误 差 。 机 器 人 通 过 精 确 的 机 械 臂 和 传 送 带 等 装 置 ， 按 照 规 . . . 如 何 帮 助 企 业 大 幅 提 高 货 物 装 车 效 率 ， 免 人 工 装 卸 托 盘 了 解 一 下 2 0 2 4 0 8 0 2 在 饮 料 行 业 ， 装 车 环 节 作 为 生 产 流 程 中 的 重 要 一 环 ， 其 效 率 和 准 确 性 直 接 影 响 到 企 业 的 物 流 成 本 和 客 户 满 意 度 。 近 年 来 ， 随 着 技 术 的 进 步 ， 自 动 装 车 系 统 逐 渐 成 为 行 业 内 的 热 门 话 题 。 一 、 饮 料 行 业 的 装 车 现 状 传 统 的 饮 料 装 车 方 式 主 要 依 靠 人 工 操 作 ， 这 种 方 式 不 仅 效 率 低 下 ， 而 且 在 装 车 过 程 中 容 易 出 现 误 差 ， 导 致 产 品 损 坏 或 者 装 车 不 规 范 。 二 、 自 动 装 车 解 决 方 案 自 动 装 车 系 统 采 用 先 进 的 传 感 器 、 控 制 器 和 执 行 机 构 ， 实 现 了 快 速 、 精 准 的 装 车 作 业 。 . . . 石 化 行 业 自 动 装 车 技 术 方 案 及 其 应 用 2 0 2 4 0 7 3 0 随 着 2 0 1 8 年 石 化 行 业 开 始 推 行 共 享 托 盘 发 运 模 式 ， 整 托 运 输 已 渐 成 主 流 。 本 文 主 要 介 绍 了 整 托 自 动 装 车 系 统 的 五 个 构 成 部 分 ， 对 其 中 最 关 键 的 设 备 — — 自 动 装 车 机 器 人 的 四 种 主 要 类 型 进 行 了 分 析 ， 分 享 了 两 个 自 动 装 车 系 统 在 石 化 行 业 的 应 用 案 例 ， 并 指 出 了 自 动 装 车 系 统 的 技 术 难 点 与 未 来 发 展 。 作 者 ： 杨 静 林 伟 黄 彬 邓 春 萍 龙 合 智 能 装 备 制 造 有 限 公 司 随 着 中 国 进 入 老 龄 化 社 会 ， 劳 动 力 成 本 越 来 越 高 ， 特 别 是 装 卸 搬 运 工 更 是 面 临 着 招 人 难 . . . 编 织 袋 自 动 装 车 机 器 人 ： 现 代 物 流 的 革 命 性 设 备 2 0 2 4 0 7 2 3 编 织 袋 自 动 装 车 机 器 人 是 一 种 新 型 的 装 车 设 备 ， 从 物 料 的 输 送 、 装 车 、 码 垛 等 一 系 列 工 序 实 现 智 能 化 、 无 人 化 、 全 自 动 的 装 卸 车 工 作 ， 通 过 装 车 系 统 来 进 行 抓 手 上 下 摆 动 进 行 装 车 加 码 垛 ， 这 样 可 以 省 时 省 力 。 此 过 程 完 全 自 动 化 ， 不 需 要 人 工 辅 助 ， 是 现 代 生 产 线 装 车 的 自 动 化 的 理 想 设 备 。 全 自 动 装 车 机 器 人 设 备 能 提 高 生 产 效 率 ， 减 少 生 产 成 本 ， 缩 短 生 产 周 期 ， 它 可 以 代 替 人 工 进 行 货 物 的 分 类 ， 搬 运 和 装 卸 工 作 或 代 替 人 类 搬 运 危 险 物 品 ， 如 放 射 性 物 . . . 桶 装 白 酒 自 动 装 车 机 的 作 业 过 程 你 知 道 吗 ？ 2 0 2 4 0 7 1 2 桶 装 白 酒 自 动 装 车 机 的 作 业 过 程 ： 1 、 通 过 地 面 运 行 系 统 ， 行 走 至 装 货 现 场 。 2 、 通 过 滑 块 系 统 将 装 货 机 升 起 ， 并 通 过 微 调 使 装 货 机 与 集 装 箱 处 于 同 一 水 平 线 。 3 、 通 过 液 压 锁 ， 使 装 货 机 与 集 装 箱 连 接 为 一 体 。 4 、 将 货 物 码 放 在 装 货 机 平 台 上 。 5 、 推 送 货 物 进 入 集 装 箱 。 6 、 降 下 龙 门 架 并 打 开 止 挡 抵 住 货 物 。 7 、 抽 出 推 送 板 ， 收 回 止 挡 升 起 至 顶 部 ， 并 解 开 液 压 锁 。 更 多 挪 科 装 车 机 产 品 请 关 注 挪 科 智 能 成 立 于 2 0 1 0 年 ， 公 司 自 成 立 以 来 ， 始 终 坚 . . . 食 品 饮 料 行 业 物 流 特 点 与 装 卸 自 动 化 需 求 2 0 2 4 0 7 0 9 食 品 饮 料 行 业 作 为 快 消 品 行 业 中 的 重 要 分 支 ， 其 物 流 特 点 可 以 大 致 概 括 为 ： 产 品 发 货 量 和 卸 货 量 非 常 大 ， 通 常 单 个 工 厂 装 卸 量 可 达 每 日 数 万 箱 甚 至 数 十 万 箱 ； 产 品 通 常 采 用 瓦 楞 纸 箱 或 裹 膜 包 装 ， 相 互 间 摩 擦 力 相 对 较 小 ， 运 输 过 程 中 容 易 晃 动 挤 压 变 形 ， 需 优 化 码 放 布 置 ， 或 者 通 过 增 加 辅 助 保 护 措 施 提 高 垛 型 稳 定 性 ； 车 型 种 类 多 ， 尺 寸 不 一 ， 自 动 化 实 现 难 度 较 大 ； 目 前 大 部 分 企 业 仍 采 用 人 工 装 卸 方 式 ， 人 员 劳 动 强 度 大 ， 企 业 存 在 招 工 困 难 和 人 工 装 卸 . . . 【 工 装 研 究 】 电 磁 吸 盘 的 功 能 及 用 于 钢 管 装 卸 2 0 2 4 0 7 0 2 一 、 电 磁 吸 盘 概 述 （ 一 ） 工 作 原 理 电 磁 吸 盘 是 一 种 利 用 电 磁 力 原 理 实 现 吸 附 物 体 的 装 置 。 其 工 作 原 理 是 通 过 在 吸 盘 内 部 产 生 强 磁 场 ， 当 带 有 铁 质 或 磁 性 的 物 体 靠 近 吸 盘 时 ， 磁 场 作 用 于 物 体 上 的 铁 质 或 磁 性 部 分 ， 产 生 磁 力 。 这 个 磁 力 使 得 物 体 被 吸 附 在 吸 盘 上 。 电 磁 吸 盘 通 常 由 电 磁 铁 、 磁 铁 、 钢 板 和 电 源 等 组 成 。 当 电 源 接 通 时 ， 电 流 通 过 电 磁 铁 产 生 磁 场 ， 磁 场 会 通 过 钢 板 传 递 到 吸 盘 表 面 。 而 吸 盘 表 面 则 由 磁 铁 覆 盖 ， 以 增 强 磁 场 强 度 。 当 有 需 要 吸 附 的 . . . 自 动 装 车 机 在 聚 烯 烃 立 体 仓 库 出 库 的 应 用 与 优 化 2 0 2 4 0 6 2 8 摘 要 ： 本 文 将 从 货 物 智 能 装 本 文 主 要 对 自 动 装 车 机 在 聚 烯 烃 立 体 仓 库 的 应 用 情 况 进 行 了 介 绍 分 析 。 该 技 术 在 聚 烯 烃 立 体 库 仓 库 出 库 装 车 的 应 用 ， 改 变 了 传 统 的 人 工 叉 车 整 垛 装 车 及 人 工 拆 垛 装 车 的 方 式 ， 降 低 企 业 的 人 力 成 本 及 管 理 成 本 ， 降 低 现 场 人 工 作 业 的 安 全 风 险 ， 提 高 出 库 装 车 效 率 ， 从 聚 烯 烃 产 品 包 装 、 入 库 、 出 库 至 装 车 环 节 ， 实 现 全 流 程 自 动 化 ， 进 一 步 提 高 企 业 的 自 动 化 程 度 。 关 键 词 ： 自 动 装 车 机 、 聚 烯 烃 立 体 仓 库 、 自 动 化 作 者 ： 杨 旭 李 . . . R G V 物 流 系 统 控 制 原 理 2 0 2 4 0 6 1 4             如 图 1 所 示 ， R G V 物 流 系 统 分 为 3 个 跨 区 ， 由 数 据 处 理 系 统 ( 由 1 4 台 钢 管 平 移 机 和 1 4 台 独 立 控 制 的 智 能 R G V 车 系 统 构 成 ) ， 通 过 M E S 系 统 实 现 在 生 产 线 上 各 个 单 机 设 备 间 的 物 料 流 转 全 自 动 运 行 ， 不 需 人 工 干 预 ， 根 据 生 产 工 艺 要 求 实 现 钢 管 从 坯 料 库 到 轧 机 ， 轧 机 到 暂 存 库 ， 暂 存 库 到 后 续 的 精 整 工 艺 等 一 系 列 转 运 工 作 。 智 能 R G V 车 接 受 车 间 的 M E S 系 统 调 度 ， 例 如 轧 机 设 备 发 出 要 料 请 求 时 ， M E S 系 统 向 坯 料 R G V 车 ( . . . N O K E 新 闻 咨 询 装 车 机 技 术 资 料 超 级 装 车 机 最 快 1 5 分 钟 装 卸 一 车 货 物 改 装 式 装 车 机 在 货 车 载 体 上 安 装 输 送 单 元 可 实 现 快 速 装 车 与 卸 车 ； 特 别 适 合 快 递 作 业 。 机 器 人 码 垛 系 统 辅 助 装 车 可 以 实 现 多 品 类 多 规 格 装 车 需 求 桁 架 装 车 装 车 机 托 盘 输 送 机 烹 饪 技 术 装 车 系 统 链 板 输 送 机 提 升 机 输 送 链 包 装 机 托 盘 自 动 化 铝 合 金 输 送 机 渔 业 自 动 化 装 车 设 备 装 车 系 统 组 成 装 车 机 效 率 装 车 机 安 装 装 车 机 组 成 装 车 机 市 场 发 展 装 车 机 保 修 装 车 机 原 理 装 车 机 升 降 装 车 机 维 护 装 车 机 功 率 装 车 机 载 板 装 车 机 运 输 挪 科 智 能 上 海 公 司 ： 蒋 先 生 1 3 9 1 7 7 7 7 1 2 3                                   石 先 生 1 3 9 1 7 7 7 7 3 9 2 上 海 市 松 江 大 港 工 业 园 区 港 业 路 5 5 8 号 迈 科 智 能 浙 江 工 厂 ： 石 先 生 1 3 6 3 6 3 7 7 9 8 8 浙 江 省 嘉 兴 平 湖 曹 桥 开 发 区 勤 安 路 1 9 8 号 优 科 智 能 福 建 公 司 ： 蒋 先 生 1 3 8 1 8 8 8 8 5 7 6 福 建 省 宁 德 市 宁 德 时 代 分 公 司 N O K E 意 大 利 公 司 ： + 3 9 2 8 1 8 8 8 1 8   陈 先 生 意 大 利 佛 罗 伦 萨 添 加 微 信 全 自 动 装 车 系 统 的 倡 导 者 集 装 箱 装 车 机 箱 式 货 车 装 车 机 饮 料 装 车 机 矿 泉 水 装 车 机 香 烟 装 车 机 自 动 装 车 机 货 车 装 车 机 无 托 盘 装 车 机 牛 奶 装 车 机 编 织 袋 装 车 机 托 盘 装 车 机 装 车 设 备 卡 车 装 车 机 整 托 盘 装 车 机 啤 酒 装 车 机 箱 子 装 车 机 快 速 装 车 机 智 能 装 车 机 平 板 车 装 车 机 化 工 装 车 机 白 酒 装 车 机 烟 草 装 车 机 装 车 系 统 装 车 机 添 加 微 信 技 术 支 持 ： 上 海 挪 科 机 械 设 备 有 限 公 司 | 手 机 版 | 管 理 登 录 | 沪 I C P 备 1 9 0 3 8 7 2 8 号 1 1 | 本 站 支 持   在 线 客 服           客 服 一   客 服 一   客 服 一   工 作 时 间 周 一 至 周 五 ： 8 : 3 0 1 7 : 3 0 周 六 至 周 日 ： 9 : 0 0 1 7 : 0 0   联 系 方 式 客 服 热 线 ： 1 3 9 1 7 7 7 7 3 9 2 客 服 热 线 ： 1 3 9 1 7 7 7 7 1 2 3 邮 箱 ： 1 1 3 9 7 4 4 1 3 9 @ q q . c o m

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