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硬 蛋 科 技 硬 蛋 科 技 首 页 产 品 介 绍 团 队 介 绍 联 系 我 们 E N / 简 体 中 文 E n g l i s h 技 术 汽 车 自 动 驾 驶 解 决 方 案 提 供 商 了 解 更 多 硬 蛋 科 技 公 司 简 介 硬 蛋 科 技 公 司 介 绍 团 队 介 绍 产 品 解 决 方 案 与 技 术 路 线 0 1 技 术 方 案 构 成 一 、 先 进 的 雷 达 芯 片 技 术 支 撑 ： 基 于 I M E C 的 C M O S 工 艺 的 7 9 / 1 4 0 G H z 的 汽 车 雷 达 芯 片 ， 基 于 2 8 n m 的 第 一 代 先 进 支 撑 工 艺 ， 集 成 摄 像 头 技 术 综 合 应 用 。 二 、 核 心 M C U 的 系 统 集 成 ： 一 期 基 于 S T & N X P 的 M C U 的 解 决 方 案 。 二 期 国 产 化 M C U 的 替 代 解 决 方 案 三 、 自 有 的 核 心 算 法 和 整 体 解 决 方 案 ： 核 心 自 动 检 测 和 分 析 算 法 ， 为 自 动 驾 驶 提 供 技 术 依 据 。 综 合 性 数 据 分 析 和 自 学 习 系 统 积 累 大 量 数 据 硬 件 模 组 加 软 件 的 整 体 解 决 方 案 为 自 动 驾 驶 的 雷 达 部 分 提 供 解 决 方 案 0 2 解 决 方 案 二 不 同 技 术 的 侦 测 与 收 集 数 据 0 3 解 决 方 案 三 先 进 的 雷 达 技 术 支 持 （ 7 9 / 1 4 0 G H z ） 一 、 7 9 G H z 的 雷 达 ： 对 于 车 外 物 体 和 人 员 的 侦 测 ， 可 以 达 到 及 时 和 有 效 的 反 馈 ， 为 自 动 驾 驶 提 供 第 一 手 的 信 息 二 、 1 4 0 G H z 雷 达 ： 人 机 操 做 中 对 手 指 的 精 确 定 位 。 精 确 的 检 测 驾 驶 员 的 呼 吸 和 心 跳 。 驾 驶 员 的 驾 驶 资 格 等 安 全 检 测 等 0 4 解 决 方 案 四 L i d a r 作 为 更 加 先 进 的 高 解 像 度 和 3 D 成 像 能 力 的 雷 达 技 术 ， 可 以 为 下 一 代 的 精 准 雷 达 系 统 提 供 全 面 的 技 术 支 持 。 实 时 的 L i d a r 数 据 结 合 环 境 地 图 的 预 测 计 算 ， 可 以 对 行 车 空 间 的 占 用 情 况 有 及 时 的 反 馈 。 I M E C 先 进 的 L i d a r 技 术 需 要 进 一 步 的 导 入 我 们 的 解 决 方 案 0 5 解 决 方 案 五 新 能 源 汽 车 合 作 伙 伴 的 M C U 合 作 伙 伴 雷 达 芯 片 M c u 控 制 软 件 开 发 硬 件 模 组 ＋ 软 件 算 法 ＋ 云 方 案 整 体 解 决 方 案 0 6 解 决 方 案 六 雷 达 安 全 解 决 方 案 的 边 缘 数 据 收 集 与 分 析 ： • 基 于 少 量 数 据 的 快 速 学 习 能 力 • 低 时 延 的 分 类 能 力 • 通 过 有 限 学 习 可 以 达 到 9 8 % 以 上 的 准 确 率 • 从 卷 积 申 请 网 络 到 超 限 学 习 能 力 的 提 升 • 为 更 好 的 自 动 驾 驶 提 供 数 据 依 据 和 自 学 习 能 力 基 于 雷 达 技 术 的 汽 车 产 品 市 场 分 析 2 3 1 0 / 万 辆 2 0 3 2 年 全 球 自 动 驾 驶 汽 车 产 量 5 8 / % 未 来 1 5 年 复 合 年 增 长 率 3 0 0 0 / 亿 美 元 汽 车 生 产 相 关 的 市 场 营 收 据 麦 姆 斯 咨 询 报 道 ， 2 0 3 2 年 全 球 范 围 内 自 动 驾 驶 汽 车 的 产 量 将 高 达 2 3 1 0 万 辆 ， 未 来 1 5 年 该 市 场 的 复 合 年 增 长 率 （ C A G R ） 高 达 5 8 % 。 届 时 ， 与 自 动 驾 驶 汽 车 生 产 相 关 的 市 场 营 收 将 达 到 3 0 0 0 亿 美 元 ， 而 其 中 2 6 % 将 来 自 激 光 雷 达 （ L i D A R ） 、 雷 达 （ R A D A R ） 、 摄 像 头 （ C a m e r a ） 、 惯 性 测 量 单 元 （ I M U ） 等 传 感 器 硬 件 • 现 在 ， 几 乎 每 个 月 都 会 有 新 的 A D A S （ 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 ） 或 其 它 最 先 进 的 自 动 驾 驶 创 新 技 术 在 汽 车 市 场 涌 现 。 除 了 机 器 学 习 、 物 联 网 （ I o T ） 和 云 互 联 ， L i D A R （ 激 光 雷 达 ） 和 R A D A R （ 雷 达 ） 这 两 项 技 术 已 经 成 为 自 动 驾 驶 开 发 过 程 中 关 注 度 最 高 的 热 门 高 端 L i D A R 传 感 器 可 以 在 1 0 0 米 以 外 实 现 厘 米 级 的 细 节 识 别 。 因 此 ， 自 动 驾 驶 汽 车 可 以 精 确 预 测 行 人 将 向 哪 个 方 向 行 走 。 其 高 精 度 还 可 以 “ 看 ” 到 更 丰 富 的 细 节 . L i D A R 系 统 可 以 轻 松 地 探 测 位 于 3 0 ~ 2 0 0 米 范 围 内 的 物 体 。 但 是 ， 当 面 对 附 近 物 体 地 精 确 识 别 时 ， 该 系 统 可 能 会 力 不 从 心 。 它 在 所 有 光 线 条 件 下 均 能 正 常 工 作 ， 但 在 雪 、 雾 、 雨 和 扬 尘 环 境 下 ， 其 性 能 会 开 始 打 折 扣 . 另 外 成 本 问 题 也 是 推 广 中 的 一 个 主 要 问 题 • R A D A R 系 统 则 相 对 便 宜 很 多 。 R A D A R 系 统 的 一 个 优 势 是 在 雾 、 雨 、 雪 和 扬 尘 等 所 有 天 气 条 件 下 ， 均 能 稳 定 运 行 。 然 而 ， 相 比 L i D A R 传 感 器 ， 它 的 角 度 精 度 略 低 ， 在 弯 道 上 会 丢 失 目 标 车 辆 。 如 果 多 个 探 测 对 象 彼 此 靠 得 很 近 ， 它 可 能 会 出 现 识 别 困 难 。 不 过 ， 与 L i D A R 系 统 不 同 的 是 ， R A D A R 可 以 利 用 多 普 勒 频 移 精 确 地 确 定 相 对 行 驶 速 度 和 移 动 物 体 的 速 度 • 两 种 雷 达 技 术 有 相 辅 相 承 和 分 阶 段 发 展 的 情 况 硬 蛋 科 技 汽 车 自 动 驾 驶 解 决 方 案 提 供 商 C o p y r i g h t © 硬 蛋 科 技 . A l l R i g h t s R e s e r v e d . 粤 I C P 备 2 0 0 3 7 9 0 8 号

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