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香取神道流是在室町时代中期由饭篠家直所创立，为日本兵法三大源流之一,传承至今已将近六百年，日本战国时代剑圣塚原卜伝、上泉信綱都曾有过香取神道流的练习经历。 香取神道流经过了时代的变迁，发展成了拥有太刀术、枪术、棒术、两刀术、小太刀术、薙刀术、手里剑、柔术等等的庞大修行体系。
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