人形机器人或迎量产元年？供应链有望受益国产替代|机器狗|人工智能|thor

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新旧交替之际，人形机器人产业再掀热潮，海内外好消息扎堆传来。

2024年12月24日，波士顿动力公司发布人形机器人Atlas最新视频，视频中，机器人扮演的圣诞老人可完成屈膝微蹲、胳膊后甩、腾空翻转，稳稳落地等动作。特斯拉（TSLA.US） 发布的Optimus最新视频里，人形机器人展示了空手接网球的能力，反应速度和手部灵活度均有提升。

国内企业众擎机器人同日发布的人形机器人新品PM01，全身24个自由度，移动速度每秒2米，腰部装有320度自由旋转电机，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。宇树科技于12月23日更新的Unitree B2-W 机器狗视频，展示了托马斯全旋、侧空翻、360° 跳跃转体、冲跳、极地跑酷等新技能，可在溪流中逆流爬坡，从2.8m楼顶跳下、负载40kg前进爬坡等。

与此同时，不少跨界选手也加入战局。日前Open AI被曝或将自研人形机器人；英伟达（NVDA.US）计划在明年上半年推出新一代用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor；华为成立具身智能产业创新中心、华为自动充电机器人正式亮相；小鹏、理想、东风、奇瑞等车企也宣布将进入人形机器人领域。

当前，人形机器人行业正处于从实验室迈向产业化的关键节点。此前智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等机器人企业已率先开启小规模量产，而马斯克预计特斯拉Optimus 2025年将量产千台级，到2026年实现大规模生产并外销，需求量级达百亿台，人形机器人步入量产元年。

高盛发布的报告指出，人形机器人有望在2024年~2027年间率先应用于工厂，而进入消费市场的时间则预计在2028年～2031年之间。高盛预测，到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模约380亿美元。我国的人形机器人产业于2023年进入爆发期，并持续保持高速增长，2026年中国人形机器人产业规模预计将突破200亿元。

作为潜力无穷的未来产业，人形机器人也得到政策的加码支持。工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年人形机器人创新体系初步建立、关键技术取得突破、整机产品达到国际先进水平等目标。今年下半年来，上海、重庆、安徽、杭州等地相继发布相关政策措施或行动规划，支持人形机器人产业发展。

券商研报认为，人形机器人下游需求旺盛，推动电机、减速器、高算力的计算模块、触觉传感器等核心零部件市场空间提升，国产替代进程可期。国内供应链企业若能快速响应市场需求，有望在机器人爆发期获得快速发展。

值得注意的是，领域内目前机器狗有望率先商业化落地，机器狗技术与人形机器人底层原理具备相似性，可为其提供更多的数据信息和补充。另外，从零部件角度看，机器狗所使用的关节电机、各类传感器、减速器等和人形相通，安培龙（301413.SZ）、兆威机电（003021.SZ）、贝斯特（300580.SZ）等产业链供应商，有望抓住这波利好，持续受益。

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