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机 电 系 统 控 制 实 验 室 欢 迎 您 s e u . e d u . c n 中 文 E N G L I S H 主 页 M S C L 概 况 招 贤 纳 士 相 簿 实 验 室 人 员 导 师 博 士 研 究 生 硕 士 研 究 生 访 问 学 者 毕 业 生 去 向 文 献 发 表 专 利 发 表 研 究 内 容 研 究 领 域 设 备 仪 器 荣 誉 成 就 实 验 室 新 闻 主 页 M S C L 概 况 人 才 培 养 文 献 发 表 专 利 发 表 设 备 展 示 荣 誉 成 就 实 验 室 新 闻 M S C L 概 况 机 电 系 统 控 制 实 验 室 ( M e c h a t r o n i c S y s t e m s C o n t r o l L a b o r a t o r y , M S C L ) 下 属 于 I E E E 工 业 电 子 学 会 南 京 分 会 ( I E E E I E S N a n j i n g C h a p t e r ) 。 主 要 负 责 人 ： 李 世 华 教 授 ( 国 家 杰 青 、 I E E E F e l l o w 、 I E T F e l l o w 、 江 苏 省 特 聘 教 授 、 东 南 大 学 首 席 教 授 、 I E E E 工 业 电 子 学 会 南 京 分 会 主 席 、 江 苏 省 自 动 化 学 会 理 事 长 ) 。 本 实 验 室 长 期 致 力 于 机 电 系 统 和 自 主 无 人 系 统 的 建 模 、 学 习 、 分 析 与 智 能 控 制 理 论 和 应 用 研 究 。 理 论 方 法 层 面 ， 主 要 从 反 馈 和 前 馈 两 方 面 开 展 非 光 滑 抗 干 扰 控 制 的 基 础 理 论 研 究 ， 特 别 地 ， 在 基 于 非 光 滑 反 馈 的 抗 干 扰 控 制 理 论 和 基 于 前 馈 补 偿 的 抗 干 扰 控 制 理 论 方 面 取 得 了 一 些 开 拓 性 、 创 新 性 的 研 究 成 果 。 开 展 基 于 机 电 系 统 数 据 的 学 习 方 法 的 基 础 理 论 研 究 ， 包 括 强 化 学 习 ， 表 征 学 习 等 ， 通 过 挖 掘 机 电 系 统 数 据 特 征 ， 实 现 更 精 细 高 效 的 智 能 控 制 。 应 用 研 究 方 面 ， 主 要 针 对 多 源 干 扰 机 电 系 统 ( 运 动 控 制 、 交 流 伺 服 、 汽 车 电 子 、 电 力 电 子 系 统 等 ) 开 展 基 于 非 线 性 特 性 建 模 、 干 扰 精 细 分 类 与 估 计 、 主 动 补 偿 控 制 的 复 合 分 层 抗 干 扰 控 制 方 法 研 究 ； 针 对 不 确 定 环 境 下 自 主 无 人 系 统 （ 港 口 吊 装 机 械 、 无 人 机 、 工 业 机 器 人 等 ） 开 展 基 于 测 量 时 延 补 偿 、 对 偶 探 索 与 利 用 、 时 序 逻 辑 规 范 的 感 知 与 控 制 一 体 化 安 全 自 主 控 制 方 法 研 究 ； 取 得 了 丰 富 的 研 究 成 果 和 显 著 的 经 济 效 益 。 实 验 室 负 责 完 成 科 研 项 目 5 0 余 项 ， 其 中 国 家 级 、 部 省 级 2 0 余 项 、 企 业 委 托 3 0 项 。 出 版 中 英 文 专 著 3 部 ， 发 表 专 利 2 0 余 项 。 录 用 发 表 S C I 论 文 2 0 0 余 篇 ， 权 威 刊 物 《 A u t o m a t i c a 》 及 I E E E 系 列 汇 刊 论 文 6 0 余 篇 ， E S I 高 被 引 论 文 2 3 篇 ， 在 国 际 著 名 学 术 数 据 库 G o o g l e S c h o l a r 的 文 章 总 被 引 用 次 数 超 过 1 9 0 0 0 次 。 多 篇 学 术 论 文 分 别 获 得 ： 2 0 1 7 年 I E T 控 制 理 论 与 应 用 杂 志 最 佳 论 文 奖 、 2 0 1 6 年 英 国 测 量 与 控 制 协 会 年 度 最 佳 论 文 奖 、 2 0 1 9 年 国 际 会 议 I E E J S A M C O N 杰 出 论 文 奖 、 2 0 2 1 年 中 国 自 动 化 大 会 最 佳 应 用 论 文 奖 、 2 0 2 1 年 第 6 届 I E E E 电 力 驱 动 和 电 力 电 子 预 测 控 制 国 际 会 议 最 佳 论 文 奖 。 李 世 华 教 授 2 0 1 7 2 0 2 1 年 连 续 5 年 入 选 “ 科 睿 唯 安 ” 全 球 高 被 引 科 学 家 榜 单 ， 2 0 1 5 2 0 2 0 年 连 续 6 年 入 选 E l s e v i e r 中 国 高 被 引 学 者 。 附 ： 李 世 华 教 授 自 抗 扰 课 程 视 频 ： h t t p s : / / v . y o u k u . c o m / v _ s h o w / i d _ X N D c 4 M T M 2 N z U 2 N A = = . h t m l 李 世 华 教 授 会 士 面 对 面 讲 座 机 电 系 统 抗 干 扰 模 型 预 测 控 制 研 究 视 频 ： h t t p s : / / w w w . b i l i b i l i . c o m / v i d e o / B V 1 g c 4 1 1 y 7 2 r / # 实 验 室 相 关 视 频 链 接 见 下 方 ： 友 情 链 接 相 关 实 验 室 ！ 实 验 室 新 闻 更 多 > > 中 原 工 学 院 / 北 京 理 工 大 学 夏 元 清 教 授 学 术 报 告 英 国 曼 彻 斯 特 大 学 李 中 国 讲 师 学 术 报 告 英 国 布 鲁 内 尔 大 学 王 子 栋 教 授 学 术 报 告 英 国 埃 塞 克 斯 大 学 司 维 永 讲 师 学 术 报 告 中 山 大 学 潘 永 平 教 授 学 术 报 告 阿 联 酋 穆 罕 穆 德 本 扎 耶 德 人 工 智 能 大 学 耿 佳 辉 博 士 学 . . . 英 国 格 拉 斯 哥 大 学 赵 德 宗 副 教 授 学 术 报 告 德 国 慕 尼 黑 工 业 大 学 R a l p h K e n n e l 教 授 学 术 报 告 波 兰 罗 兹 工 业 大 学 W i t o l d R e s p o n d e k 教 授 学 术 报 告 美 国 凯 斯 西 储 大 学 林 威 教 授 学 术 报 告 加 拿 大 阿 尔 伯 塔 大 学 舒 展 教 授 学 术 报 告 英 国 埃 塞 克 斯 大 学 翟 晓 君 教 授 学 术 报 告 英 国 拉 夫 堡 大 学 刘 存 佳 教 授 学 术 报 告 热 烈 祝 贺 李 老 师 当 选 I E E E I E S ( 工 业 电 子 协 会 ) A d c o m m . . . 文 献 发 表 更 多 > > 友 情 链 接 : 相 关 实 验 室 友 情 链 接 李 世 华 教 授 C A A 会 士 面 对 面 报 告 视 频 ： 机 电 系 统 抗 干 扰 模 型 预 测 控 制 研 究 李 世 华 教 授 自 抗 扰 课 程 视 频 大 口 径 装 卸 臂 自 动 对 接 视 频 李 世 华 老 师 _ 机 电 系 统 控 制 实 验 室 _ 宣 传 视 频 港 机 自 动 作 业 系 统 李 世 华 教 授 机 电 系 统 抗 干 扰 控 制 与 分 布 式 优 化 课 程 机 电 系 统 控 制 实 验 室 欢 迎 您 | 邮 箱 : l s h @ s e u . e d u . c n |

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