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l e o n 1 7 4 1 C S D N 博 客 l e o n 1 7 4 1 码 龄 1 8 年 关 注 提 问 私 信 博 客 ： 3 , 6 7 0 , 2 8 2 社 区 ： 3 , 5 6 8 问 答 ： 3 , 0 7 4 3 , 6 7 6 , 9 2 4 总 访 问 量 1 9 7 原 创 1 , 5 5 9 , 1 1 0 排 名 1 , 7 4 6 粉 丝 1 2 铁 粉 个 人 简 介 ： 我 发 誓 我 要 活 到 一 百 岁 ！ 如 果 活 不 到 ， 我 就 去 死 ！ I P 属 地 以 运 营 商 信 息 为 准 ， 境 内 显 示 到 省 （ 区 、 市 ） ， 境 外 显 示 到 国 家 （ 地 区 ） I P 属 地 ： 福 建 省 加 入 C S D N 时 间 ： 2 0 0 7 0 4 2 6 博 客 简 介 ： 不 积 跬 步 ， 无 以 至 千 里 ！ 博 客 描 述 ： 博 客 不 求 扬 名 ， 点 滴 只 为 积 累 ！ 查 看 详 细 资 料 个 人 成 就 博 客 专 家 认 证 获 得 2 , 6 5 9 次 点 赞 内 容 获 得 9 1 6 次 评 论 获 得 9 , 9 4 4 次 收 藏 代 码 片 获 得 2 , 9 1 1 次 分 享 创 作 历 程 2 篇 2 0 2 1 年 3 9 篇 2 0 2 0 年 3 4 篇 2 0 1 9 年 4 5 篇 2 0 1 8 年 7 7 篇 2 0 1 7 年 成 就 勋 章 T A 的 专 栏 玩 转 m i n i 2 4 4 0 1 3 篇 玩 转 l i n u x 5 6 篇 玩 转 u b u n t u 1 6 篇 玩 转 w i n d o w s 1 0 篇 玩 转 汽 车 行 业 2 5 篇 玩 转 G I T 8 篇 玩 转 V i r t u a l B o x 6 篇 玩 转 Q T 5 篇 玩 转 信 息 安 全 1 篇 玩 转 a n d r o i d 4 篇 玩 转 u b o o t 4 篇 玩 转 S V N 1 篇 玩 转 O p e n C V 2 篇 其 他 东 东 4 2 篇 兴 趣 领 域 设 置 人 工 智 能 o p e n c v 计 算 机 视 觉 嵌 入 式 单 片 机 嵌 入 式 硬 件 硬 件 开 发 驱 动 开 发 a r m 开 发 创 作 活 动 更 多 如 何 做 好 一 份 技 术 文 档 ？ 无 论 你 是 技 术 大 神 还 是 初 涉 此 领 域 的 新 手 ， 都 欢 迎 分 享 你 的 宝 贵 经 验 、 独 到 见 解 与 创 新 方 法 ， 为 技 术 传 播 之 路 点 亮 明 灯 ！ 5 2 9 人 参 与 去 创 作 最 近 文 章 代 码 仓 资 源 问 答 帖 子 视 频 课 程 关 注 / 订 阅 / 互 动 收 藏 搜 T A 的 内 容 搜 索 取 消 聊 一 下 质 量 管 理 体 系 中 的 D Q E / S Q E / P Q E / C Q E 最 近 接 触 了 不 少 质 量 体 系 的 话 题 ， 反 复 的 听 到 S Q E 、 D Q E 等 ， 大 概 知 道 是 跟 质 量 管 理 相 关 的 一 些 职 位 ， 但 是 具 体 也 不 是 很 清 楚 ， 于 是 干 脆 来 理 一 下 。 正 式 开 始 之 前 ， 先 要 介 绍 一 下 他 们 的 老 祖 宗 ： Q E ， 英 文 全 称 是 Q u a l i t y E g i n e e r i n g ， 中 文 意 思 是 质 量 工 程 ， 它 主 要 着 重 于 为 品 质 管 理 活 动 提 供 技 术 支 持 ， 如 可 靠 性 试 验 ， 检 验 程 式 的 设 定 ， 检 验 指 导 书 （ S I P ） 的 制 定 ， 不 良 品 或 失 效 模 式 的 分 析 等 ， Q E 是 建 立 、 分 析 、 完 善 质 量 技 术 控 制 的 程 序 。 在 实 际 执 行 的 过 程 中 ， 将 Q E 细 分 为 D Q E 、 S Q E 、 P Q E 、 C Q E 等 。 D Q E ： 全 称 ： D e s i g 原 创 发 布 博 客   2 0 2 1 . 0 7 . 0 4   · 1 1 0 1 8   阅 读   · 2   点 赞   · 0   评 论   · 2 1   收 藏 下 一 代 C A N 通 信 技 术 C A N X L 简 介 随 着 汽 车 电 子 的 快 速 升 级 ， 电 气 化 智 能 化 渐 为 常 态 ， 汽 车 自 动 驾 驶 已 从 科 幻 照 进 现 实 ， 越 来 越 来 的 汽 车 功 能 背 后 需 增 加 汽 车 控 制 器 ， 传 感 器 来 支 撑 ， 无 疑 对 使 汽 车 网 络 通 信 的 传 输 速 度 和 带 宽 提 出 更 高 的 通 信 与 安 全 要 求 。 在 这 种 技 术 更 新 需 求 的 背 景 下 ， 传 统 C A N 总 线 ， 即 C A N 2 . 0 A / B ， 其 最 高 的 通 信 波 特 率 为 1 M b i t / s 以 及 标 准 单 帧 报 文 只 支 持 8 个 字 节 载 荷 数 据 的 瓶 颈 急 需 突 破 ， 但 技 术 上 又 不 能 大 动 干 戈 得 颠 覆 之 往 成 熟 稳 定 的 汽 车 通 信 网 络 。 所 以 ， 在 2 0 2 0 年 的 第 1 7 届 国 际 C A N 大 会 （ i C C ） 上 ， 推 出 了 第 三 代 C A N 通 信 技 术 C A N X L 。 C A N 原 创 发 布 博 客   2 0 2 1 . 0 5 . 0 9   · 7 0 3 1   阅 读   · 1 4   点 赞   · 2   评 论   · 4 3   收 藏 一 文 简 单 介 绍 眼 图 搞 通 信 行 业 的 ， 经 常 要 关 注 信 号 的 传 输 质 量 ， 近 几 年 开 始 出 现 了 一 个 新 的 名 词 ， 叫 眼 图 ， 可 以 非 常 直 观 的 体 现 出 信 号 传 输 的 情 况 。 那 么 ， 什 么 是 眼 图 ， 怎 么 解 读 眼 图 ， 下 面 就 为 大 家 一 一 道 来 。 一 、 什 么 是 眼 图 眼 图 ， 是 由 于 示 波 器 的 余 辉 作 用 ， 将 扫 描 所 得 的 每 一 个 码 元 波 形 重 叠 在 一 起 ， 从 而 形 成 的 一 种 图 形 。 简 言 之 就 是 ， 用 一 个 示 波 器 跨 接 在 接 收 滤 波 器 的 输 出 端 ， 然 后 调 整 示 波 器 扫 描 周 期 ， 使 示 波 器 水 平 扫 描 周 期 与 接 收 码 元 的 周 期 同 步 ， 这 时 示 波 器 屏 幕 上 看 到 的 图 形 像 人 的 眼 睛 ， 故 称 为 “ 眼 图 ” 。 眼 图 中 包 含 了 丰 富 的 信 息 ， 从 眼 图 上 可 以 观 察 出 码 间 串 扰 和 噪 声 的 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 1 2 . 0 3   · 1 2 7 0 1   阅 读   · 1 3   点 赞   · 0   评 论   · 1 1 8   收 藏 如 何 解 决 U l t r a C o m p a r e 中 中 文 显 示 乱 码 的 问 题 作 为 一 名 程 序 猿 ， 对 代 码 进 行 对 比 分 析 是 经 常 避 免 不 了 的 ， 这 时 候 就 需 要 一 个 很 好 用 的 对 比 工 具 ， 我 选 择 了 大 名 鼎 鼎 的 U l t r a C o m p a r e 。 但 是 ， 使 用 过 程 中 发 现 ， 这 家 伙 居 然 不 支 持 中 文 ， 一 堆 的 乱 码 ， ， ， ， 简 直 是 搞 笑 ！ ！ 不 过 ， 这 点 小 事 肯 定 是 难 不 倒 我 的 ， 心 想 这 应 该 也 好 办 ， 设 置 一 下 文 件 格 式 编 码 不 就 好 了 ？ 结 果 ， 找 了 半 天 也 愣 是 没 找 着 如 何 修 改 ， 差 点 没 吐 血 。 研 究 了 半 天 ， 终 于 找 到 了 一 个 办 法 ， 记 录 在 此 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 8 . 2 1   · 3 9 4 3   阅 读   · 2   点 赞   · 0   评 论   · 4   收 藏 I S O 1 1 8 9 8 / I S O 1 4 2 2 9 / I S O 1 4 2 3 0 / I S O 1 5 0 3 1 / I S O 1 5 7 6 5 标 准 对 比 简 介 各 行 各 业 都 有 很 多 的 国 际 标 准 和 规 范 ， 汽 车 行 业 也 不 例 外 ， 经 常 遇 到 一 套 一 套 的 ， 什 么 I S O 1 1 8 9 8 / I S O 1 4 2 2 9 / I S 1 4 2 3 0 / I S O 1 5 0 3 1 / I S O 1 5 7 6 5 等 等 ， 这 些 标 准 规 范 到 底 是 干 啥 的 ， 规 定 的 都 是 些 什 么 内 容 呢 ？ 今 天 我 就 花 点 时 间 来 整 理 一 下 ， 对 比 一 下 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 7 . 3 0   · 6 1 7 4   阅 读   · 1 1   点 赞   · 1 0 8   评 论   · 4 6   收 藏 C A N 总 线 负 载 率 计 算 器 . x l s x 发 布 资 源   2 0 2 0 . 0 7 . 1 6   · x l s x 如 何 在 b a t 脚 本 中 列 出 指 定 目 录 下 的 所 有 文 件 信 息 今 天 在 研 究 w i n d o w s 系 统 下 的 b a t 脚 本 ， 想 要 去 遍 历 一 个 目 录 并 输 出 该 目 录 下 的 所 有 文 件 的 详 细 信 息 。 经 过 一 番 查 找 和 摸 索 ， 使 用 以 下 代 码 即 可 实 现 ： @ e c h o o f f s e t s o u r c e _ d i r = C : \ \ U s e r s \ \ l e o n \ \ D e s k t o p \ \ t e s t f o r / R % s o u r c e _ d i r % % % f i n ( * . * ) d o ( e c h o 完 整 路 径 信 息 : % % f e c h o 所 在 目 录 信 息 : % % ~ d p f e c h o 文 件 前 缀 名 称 : % % ~ n f e c h o 文 件 后 缀 名 称 : % % ~ x f 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 7 . 1 1   · 8 1 9 4   阅 读   · 7   点 赞   · 0   评 论   · 1 2   收 藏 如 何 在 b a t 脚 本 中 显 示 出 该 脚 本 文 件 的 相 关 信 息 今 天 在 研 究 w i n d o w s 系 统 下 的 b a t 脚 本 ， 想 要 在 b a t 脚 本 运 行 的 过 程 中 ， 输 出 脚 本 文 件 自 身 的 一 些 信 息 ， 经 过 一 番 查 阅 和 摸 索 ， 采 用 以 下 代 码 就 可 以 实 现 ： @ e c h o o f f e c h o 当 前 批 处 理 文 件 的 信 息 : e c h o 完 全 路 径 ： % 0 e c h o 去 掉 引 号 ： % ~ 0 e c h o 所 在 分 区 ： % ~ d 0 e c h o 所 处 路 径 ： % ~ p 0 e c h o 文 件 名 称 ： % ~ n 0 e c h o 扩 展 名 称 ： % ~ x 0 e c h o 文 件 属 性 ： % ~ a 0 e c h o 修 改 时 间 ： % ~ t 0 e c h o 文 件 大 小 ： % ~ z 0 p a u s e . . . 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 7 . 1 1   · 1 7 5 6   阅 读   · 2   点 赞   · 0   评 论   · 3   收 藏 如 何 计 算 C A N 总 线 的 负 载 率 以 及 每 帧 耗 时 和 每 秒 最 多 传 输 帧 数 今 天 遇 到 一 个 问 题 ， 需 要 计 算 一 下 C A N 总 线 上 ， 不 同 的 波 特 率 下 ， 每 秒 钟 最 多 能 够 传 输 多 少 帧 数 据 ， 或 者 说 ， 每 帧 数 据 需 要 耗 时 多 少 时 间 。 一 开 始 以 为 这 个 东 西 是 很 基 础 的 确 定 性 数 据 ， 百 度 上 应 该 随 便 就 能 查 得 到 ， 可 是 查 了 半 天 却 毫 无 头 绪 ， 不 知 道 是 不 是 我 的 打 开 方 式 不 对 （ ^ O ^ ） 。 一 怒 之 下 ， 干 脆 自 己 来 。 首 先 我 们 要 确 认 几 个 输 入 参 数 ， 包 括 C A N 总 线 的 波 特 率 ， 要 传 输 的 帧 类 型 和 帧 格 式 ， 然 后 根 据 C A N 协 议 规 范 ， 计 算 出 该 帧 的 b i t 数 ， 最 后 进 行 转 换 就 可 以 啦 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 6 . 1 0   · 1 9 2 4 6   阅 读   · 4 4   点 赞   · 1 1 2   评 论   · 1 4 2   收 藏 C A N 通 信 能 力 计 算 . x l s x 发 布 资 源   2 0 2 0 . 0 6 . 1 0   · x l s x N A N D F L A S H / N O R F L A S H / E M M C 等 存 储 器 的 比 较 和 区 别 首 先 介 绍 一 下 N A N D F L A S H / N O R F L A S H ： N a n d F l a s h ： N a n d F l a s h 存 储 器 是 F l a s h 存 储 器 的 一 种 ， 其 内 部 采 用 非 线 性 宏 单 元 模 式 ， 为 固 态 大 容 量 内 存 的 实 现 提 供 了 廉 价 有 效 的 解 决 方 案 。 N a n d F l a s h 存 储 器 具 有 容 量 较 大 ， 改 写 速 度 快 等 优 点 ， 适 用 于 大 量 数 据 的 存 储 ， 因 而 在 业 界 得 到 了 越 来 越 广 泛 的 应 用 ， 如 嵌 入 式 产 品 中 包 括 数 码 相 机 、 M P 3 随 身 听 记 忆 卡 、 体 积 小 巧 的 U 盘 等 。 N o r F l a s h ： 也 是 一 种 存 储 介 质 ， 由 I n t e l 于 1 9 8 8 年 开 发 出 来 ， 彻 底 改 变 了 原 先 由 E P R O M 和 E E P R O M 一 统 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 6 . 0 8   · 5 3 4 1   阅 读   · 2   点 赞   · 0   评 论   · 2 3   收 藏 关 于 C A N 总 线 的 位 时 间 / 同 步 段 / 传 播 时 间 段 / 相 位 缓 冲 段 / 采 样 点 根 据 C A N 规 范 的 要 求 ， 总 线 上 的 所 有 器 件 都 必 须 使 用 相 同 的 比 特 率 才 能 完 成 通 信 。 然 而 ， 并 非 所 有 器 件 都 要 求 具 有 相 同 的 主 振 荡 器 时 钟 频 率 。 所 以 ， C A N 总 线 能 够 在 一 定 的 范 围 内 容 忍 总 线 上 C A N 节 点 的 通 信 波 特 率 的 偏 差 ， 这 种 机 能 使 得 C A N 总 线 有 很 强 的 容 错 性 ， 同 时 也 降 低 了 对 每 个 节 点 的 振 荡 器 精 度 。 所 以 ， 实 际 上 ， C A N 总 线 的 波 特 率 是 一 个 范 围 。 举 个 例 子 ， 假 设 定 义 的 波 特 率 是 2 5 0 K B / s ， 但 是 实 际 上 根 据 对 寄 存 器 的 设 置 ， 实 际 的 波 特 率 可 能 为 2 0 0 3 0 0 K B / s 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 5 . 1 8   · 1 7 6 1 1   阅 读   · 2 4   点 赞   · 3   评 论   · 1 6 8   收 藏 图 解 C A N 总 线 数 据 的 组 成 和 帧 格 式 C A N 是 C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k 的 缩 写 （ 以 下 称 为 C A N ） ， 是 I S O 国 际 标 准 化 的 串 行 通 信 协 议 。 C A N 的 高 性 能 和 可 靠 性 已 被 认 同 ， 并 被 广 泛 地 应 用 于 工 业 自 动 化 、 船 舶 、 医 疗 设 备 、 工 业 设 备 等 方 面 。 下 面 就 大 致 介 绍 一 下 C A N 总 线 数 据 的 组 成 以 及 帧 格 式 的 具 体 内 容 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 5 . 1 8   · 3 7 9 2 0   阅 读   · 6 5   点 赞   · 1 0   评 论   · 3 2 8   收 藏 C A N 总 线 数 据 帧 / 标 准 帧 / 扩 展 帧 / 远 程 帧 / 错 误 帧 的 组 成 格 式 对 比 最 近 在 研 究 C A N 总 线 的 驱 动 ， 需 要 详 细 了 解 数 据 帧 / 标 准 帧 / 扩 展 帧 / 远 程 帧 / 错 误 帧 这 几 种 帧 的 详 细 组 成 格 式 ， 于 是 收 集 了 一 下 ， 统 一 放 在 这 里 进 行 对 比 和 记 录 ， 以 便 日 后 需 要 时 查 阅 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 5 . 1 8   · 2 3 5 5 5   阅 读   · 2 8   点 赞   · 0   评 论   · 1 7 1   收 藏 如 何 提 升 g i t h u b 的 c l o n e 速 度 （ 简 单 粗 暴 ， 亲 测 有 效 ） 今 天 在 g i t h u b 上 看 上 了 一 个 项 目 ， 想 要 c l o n e 到 本 地 来 。 项 目 比 较 大 ， c l o n e 速 度 很 慢 ， 一 开 始 还 有 5 0 6 0 k 的 速 度 在 跑 ， 到 后 来 居 然 给 我 降 到 了 4 K / s ， 看 得 实 在 是 蛋 疼 。 于 是 去 百 度 ， 看 看 有 没 有 什 么 解 决 办 法 。 一 搜 之 下 ， 网 页 确 实 出 来 了 一 大 堆 。 试 了 一 下 ， 没 一 个 靠 谱 的 ， 大 多 数 都 是 去 改 那 个 h o s t 文 件 ， 殊 不 知 这 个 办 法 早 就 失 效 了 ， 改 来 改 去 完 全 没 啥 用 。 历 经 千 辛 万 苦 ， 终 于 在 一 知 乎 的 回 复 （ h t t p s : / / w w w . z h i h u . c o m / q u e s t i o n / 2 7 1 5 9 3 9 3 ） 中 找 到 了 一 个 极 其 简 单 ， 但 却 真 实 有 效 的 办 法 ： 只 需 要 将 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 5 . 1 5   · 8 9 6 5   阅 读   · 4 1   点 赞   · 2 3   评 论   · 1 1 2   收 藏 o p e n c v 4 . 3 . 0 w i n d o w s 版 本 发 布 资 源   2 0 2 0 . 0 5 . 0 6   · z i p o p e n c v 4 . 3 . 0 . t a r . g z 发 布 资 源   2 0 2 0 . 0 5 . 0 6   · g z 三 分 钟 看 懂 什 么 是 边 缘 计 算 和 云 计 算 随 着 科 技 的 发 展 ， 社 会 的 进 步 ， 各 种 尖 端 科 技 层 出 不 穷 ， 各 种 新 概 念 和 课 题 也 是 百 花 齐 放 ， 前 几 年 如 雨 后 春 笋 般 涌 现 出 来 的 大 数 据 、 云 计 算 这 些 个 高 科 技 ， 左 查 右 问 ， 花 了 好 大 工 夫 好 不 容 易 才 算 是 一 知 半 解 ， 现 今 又 冒 出 了 一 个 边 缘 计 算 ， 这 东 西 到 底 是 个 什 么 鬼 ？ 查 了 很 多 资 料 ， 感 觉 大 家 都 说 的 模 模 糊 糊 ， 朦 朦 胧 胧 的 ， 似 雾 里 看 花 般 不 太 通 透 ， 最 后 花 了 不 少 时 间 总 算 是 理 解 了 个 大 概 ， 于 是 总 结 一 下 ， 用 一 些 浅 显 易 懂 的 语 言 和 案 例 来 解 释 一 下 ， 希 望 能 为 同 道 中 人 科 普 科 普 。 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 5 . 0 5   · 2 4 8 6 3   阅 读   · 1 1 3   点 赞   · 1 5   评 论   · 3 3 3   收 藏 浅 谈 一 下 汽 车 行 业 中 的 O T A / F O T A / S O T A O T A ， O v e r t h e A i r T e c h n o l o g y ， 空 中 下 载 技 术 ， 或 者 说 是 一 个 标 准 。 所 谓 “ 空 中 ” 指 的 是 远 程 无 线 方 式 ， 即 通 过 无 线 网 络 下 载 数 据 包 从 而 对 系 统 进 行 升 级 的 方 式 。 其 实 这 个 概 念 在 手 机 行 业 由 来 已 久 ， 现 在 它 不 仅 普 遍 应 用 于 各 种 I T 设 备 ， 而 且 还 延 伸 到 了 智 能 汽 车 领 域 。 严 格 来 说 ， O T A 又 分 为 两 种 类 型 ， F O T A 和 S O T A 。 F O T A ， F i r m w a r e O v e r T h e A i r ， 固 件 空 中 升 级 ， 从 字 面 上 来 理 解 的 话 ， 侧 重 指 的 是 终 端 的 固 件 升 级 ， 这 一 点 在 手 机 行 业 应 用 极 为 普 遍 ， 刷 过 手 机 的 朋 友 们 应 该 对 “ 固 件 版 本 ” 印 象 深 刻 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 5 . 0 5   · 3 8 0 0 5   阅 读   · 4 5   点 赞   · 7   评 论   · 2 0 5   收 藏 简 单 谈 谈 5 G / C V 2 X 技 术 与 自 动 驾 驶 的 关 系 C V 2 X ， C 即 C e l l u l a r ， V 2 X 就 是 v e h i c l e t o e v e r y t h i n g ， 指 车 与 外 界 的 信 息 交 换 ， 它 是 基 于 蜂 窝 网 络 的 车 联 网 技 术 。 C V 2 X 指 从 L T E V 2 X 到 5 G V 2 X 的 平 滑 演 进 ， 它 不 仅 支 持 现 有 的 L T E V 2 X 应 用 ， 还 支 持 未 来 5 G V 2 X 的 全 新 应 用 。 它 基 于 强 大 的 3 G P P 生 态 系 统 和 连 续 完 善 的 蜂 窝 网 络 覆 盖 ， 可 大 幅 降 低 未 来 自 动 驾 驶 和 车 联 网 部 署 成 本 原 创 发 布 博 客   2 0 2 0 . 0 5 . 0 5   · 1 0 4 5 7   阅 读   · 1 5   点 赞   · 6   评 论   · 6 0   收 藏 加 载 更 多

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